Golfi, Robot Pertama yang Mampu Bermain Golf Tanpa Bantuan Manusia
Golfi,robot yang mampu bermain golf. (foto: dok.IEEE Spectrum)

Bagikan:

JAKARTA- Teknologi robot kini sudah jauh masuk dalam kehidupan manusia. Mulai dari mengantarkan makanan ke rumah, menyajikan kopi, dan bahkan menghilangkan tumor kanker, sudah bisa dilakukan oleh robot dengan mengesankan.

Kini  robot juga telah mengambil alih lapangan golf, dengan mampu mengarahkan dirinya sendiri ke bola dan bahkan melakukan putt.

Berkat kamera 3D, robot mengesankan yang dijuluki Golfi  dapat menemukan bola golf dan memutarnya sendiri sebelum mengambil bidikan.

Kamera menggunakan algoritma untuk mendeteksi objek berkode keras, memindai area, dan menemukan bola.

Dilaporkan IEEE Spectrum, setelah terlihat, dibutuhkan snapshot, yang kemudian dikirim ke model untuk menstimulasi 3.000 bidikan acak dari berbagai posisi dan titik awal.

Informasi ini digunakan untuk melatih jaringan saraf yang dapat memprediksi dengan tepat seberapa keras bola akan dipukul dan ke arah mana bola akan dikirim.

Robot mempertimbangkan data dari kamera, yang merinci tahanan gelinding di lapangan dan seberapa berat bolanya. Ia kemudian melapisi putter-nya dengan bola di posisi yang tepat dan melakukan tembakan.

Golfi, yang bekerja dengan meminimalkan jumlah 'interaksi yang memakan waktu' yang dibutuhkannya, diciptakan oleh mahasiswa doktoral Annika Junker dari Universitas Paderborn di Jerman.

Terlepas dari keterampilan menempatkan bola yang luar biasa, robot itu tidak diciptakan untuk mem-boot pro seperti Tiger Woods dari lapangan golf, tetapi untuk menunjukkan betapa kuatnya desain robot hibrida, dengan menggabungkan model berbasis fisika dengan pembelajaran mesin.

 “Ini seperti bagaimana pegolf profesional sering melatih pukulan mereka di lapangan hijau sehari sebelum mereka bermain,” ungkap IEEE saat menjelaskan robotnya dalam International Conference on Robotic Computing di Naples pada bulan Desember lalu.

Selama pengujian, Golfi kadang-kadang melakukan drive over, tetapi ketika ini tidak terjadi, Golfi mampu memasukkan hingga 70 persen putt di lapangan hijau dalam ruangan yang datar seluas dua meter persegi.

“Kami mencoba menggabungkan metode berbasis data dan berbasis fisika dan kami mencari contoh yang bagus, yang dapat dipahami dengan mudah oleh semua orang,” kata  Junker seperti dikutip Daily Mail.

“Ini hanya mainan bagi kami, tapi kami berharap dapat melihat beberapa keuntungan dari pendekatan kami untuk aplikasi industri,” tambahnya.

Setelah melihat ke dalam robot, Noel Rousseau, seorang pelatih golf dengan gelar PhD dalam pembelajaran motorik terkesan dengan Golfi. “Bagian yang paling mengesankan bagi saya adalah robot golf dapat menemukan bola, melihat lubang, dan bergerak sendiri ke dalam posisi untuk stoke yang akurat,” ujarnya  kepada IEEE Spectrum.

“Anda juga dapat mentransfernya ke masalah lain, di mana Anda memiliki pengetahuan tentang sistem dan dapat memodelkan bagian-bagiannya untuk mendapatkan beberapa data, tetapi Anda tidak dapat memodelkan semuanya,” kata rekan pembuat robot Niklas Fittkau.

Golfi, bukanlah  bermain golf pertama yang dibuat. Sebelumnya Robot LDRIC juga mampu melakukan hole-in-one dari jarak yang signifikan di lapangan golf di lapangan TPC Scottsdale Arizona di AS pada tahun 2016.

LDRIC (singkatan dari Launch Directional Robot Intelligent Circuitry) banyak digunakan di industri golf untuk menguji teknologi baru, telah mampu mengayunkan tongkat golf dengan sempurna.

Ini juga memiliki kemampuan untuk mereplikasi kesalahan pada rata-rata ayunan pegolf, seperti hook dan slice yang ditakuti, sehingga produsen klub dapat mengembangkan curbs yang lebih memaafkan.

Namun, Golfi adalah robot golf pertama yang tidak membutuhkan manusia untuk mengatur bola di depannya dan memprogramnya untuk melakukan ayunan yang tepat.