雅加达-美国宇航局的火星车,毅力,仍然漫游地球表面。为了实现他们的目标,科学家们正在试验一种新的能力:自主导航机器人。
根据Mashable的最新报告,7月6日,星期二,到目前为止,机器人或漫游车已经由人类在美国宇航局喷气推进实验室驾驶,司机是范迪维尔马。她使用 3D 眼镜可视化和规划行驶路线。
现在,毅力在一个叫做Jazero的火星陨石坑里。这种新功能允许漫游车在没有地球上专家驱动程序的协助下自行导航。
毅力有望更经常地自己导航。实际上,漫游车有一个自动驾驶系统,叫做自动驾驶系统。它使用 3D 地形图来规划安全路线并避开障碍物。
因此,毅力应该能够独自驾驶,而地球上没有支持人员手动指挥它。但是,他们仍将监控以确保所选路线的安全。
"我们有一种叫做驾驶时思考的能力。罗孚正在考虑在车轮转动时自动驾驶",Verma说。
据美国宇航局称,这种自主系统用于加速火星车的运动。因为从地球手动导航火星车需要很多时间。这就是为什么火星车一天只能移动超过200米。但是,有了这种自主导航能力,毅力可能能够以每小时120米的速度前进。
"我们将能够到达科学家希望更快到达的地方。现在,我们可以穿过这个更复杂的地形,而不是绕着它转:这不是我们以前能够做到的",詹妮弗·特罗斯珀说,毅力火星2020火星车项目经理。
以前,"好奇号"漫游车的硬件与毅力相似,但缺乏新的AutoNav系统,目前时速只有20米左右。
美国宇航局的科学家希望,这种速度的提高将有助于坚持不懈地寻找红色星球上古代生命的证据。
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