由韩国高级科学技术研究所(KAIST)的一组研究人员开发的Raibo 2创造了历史,成为世界上第一款完成全面马拉松,展示运行控制技术及其弹性四足机器人。
该大学表示,Raibo 2上个月中旬参加了北江山省的第22届Sangju马拉松比赛,在4小时19分52秒内完成了42.195公里的赛道,一次充电。
该赛道包括14公里和28公里点的两座50米高的山丘,由于意想不到的障碍,使跑步者和四足机器人成为具有挑战性的路线。
由光博教授Je-min和博士生Lee Choong-in领导的团队为Raibo 2使用先进的学习算法,使其能够在Raisim中练习其行驶机制,这是光博设计的模拟环境,以模仿斜坡,楼梯和冰道等各种地形。
四足机器人在具有挑战性的地形上表现出卓越的移动性,扩大了其在监视和侦察等领域的使用。
然而,根据团队的说法,与轮式机器人相比,由于需要能量来支撑其重量和因在运行过程中断裂的地面接触而导致的能量损失,该机器人的运行范围和时间较短。
该团队指出,通过减少接近的能量消耗来提高能源效率,这是更长运行范围的关键。
Raibo 2 使用先进的连接机制来充电斜坡时,部分抵消攀登时使用的能量。
该团队表示,光博创立的Raion Robotics接管了生产控制,并在该项目中发挥了重要作用,使团队能够独立设计项目的所有方面,包括机械设计,电气系统,软件和人工智能。
「通过这个马拉松项目,我们表明Raibo 2具有相当稳定的运行能力,可以在城市环境中执行送货和巡逻等服务。
“我们未来的研究将侧重于将自动驾驶功能集成到RAIBO中,旨在实现世界上即使在山区和灾害环境中也是最好的运行性能,”他补充说。
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