ジャカルタ-宇宙飛行士は、火星や月など、地球をはるかに超えて探索するときに、有害な宇宙放射線や予測不可能な天候への曝露から保護された場所を必要としています。それを見つけるために、研究者はロボットを使用する方法を見つけました。
通常、惑星には、溶岩チューブの形で理想的な基盤となり得る環境があります。溶けた溶岩が地表を流れるときに形成される溶岩チューブは、火星と月に存在すると考えられており、人間の探検家に潜在的な避難所を提供します。
現在、アリゾナ大学のエンジニアによる新しい研究では、ロボットを使用して溶岩チューブを検索する方法が提案されており、これは後に人間の宇宙飛行士が到着する前に生息地として使用される可能性があります。
「溶岩洞や洞窟は、構造物を建てる必要がないので、宇宙飛行士にとって完璧な生息地です。あなたは有害な宇宙放射線から保護されているので、あなたがする必要があるのはそれをきれいで快適にすることだけです」と研究の筆頭著者であるヴォルフガング・フィンクは声明で述べています。
研究者たちは、通信ネットワークで接続された巡洋艦、着陸船、潜水艦などのロボットのグループを使用することを提案しています。
安全に探索するために、ロボットはおとぎ話のヘンゼルとグレーテルに触発された方法を使用し、パンくずリストのような小さな感覚の跡を残します。
「この本を覚えているなら、ヘンゼルとグレーテルがパンくずリストを落とし、彼らが戻る方法を確実に見つけた方法を知っています」と、3月6日月曜日のDigital Trendsが引用したように、フィンクは言いました。
「私たちのシナリオでは、ブレッドクラムはローバーに便乗するミニセンサーであり、洞窟やその他の地下環境に移動するときにセンサーを展開します。」
センサーは、それらが置かれている環境を監視するために機能し、ロボットがネットワークとの通信の喪失を感知すると、通信ノードをドロップします。
これらのノードがいつどこで必要になるかを正確に予測しようとする代わりに、システムはロボットが必要に応じて独立してノードを展開できるようにします。
このシステムにより、ローバーロボットは、地球上のチームが遭遇する条件を事前に予測することなく、さまざまなタイプの環境を探索できます。
メッシュネットワークを形成することで、ロボットのグループは互いに連絡を取り合い、情報を効率的に共有できます。
コンセプトを確立した後、研究者は現在、ローバーが通信ノードを展開できるメカニズムの構築に取り組んでいます。
これにより、溶岩洞など、まだ未知のものが多い環境の探索が可能になります。この研究は、ジャーナルAdvances in Space Researchに掲載されています。
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