スラバヤ-スラバヤ工科大学(ITS)スラバヤ工科大学の学生チームは、アクサナワという名前の海難事故の犠牲者の捜索を支援するために自律水上車両 (ASV)船 を建造しました。
ITSアクサナワ設計チームの責任者であるディオンアンドレアスソランは、この船は少し前に開始された自律型 船 、つまりYOLO-Boatのフォローアップイノベーションであると述べました。
「アクサナワは前任者の船から重要な発展を遂げています」と彼は1月3日火曜日にANTARAによって報告されたように言いました。
アクサナワは、海上で事故が発生した場合に捜索救助(SAR)チームが救助を行うのを支援するように設計されています。アクサナワは、拡張スクエア や パラレルトラック検索などの 国際航空および海上捜索 救助(IAMSAR)検索 パターンを採用しています。
その後、オペレーターはマイクロコントローラーで コマンドを出すだけで、船は順序付けられたパターンに従って自動的に移動します。
Li-PO 6200 mAhバッテリーを搭載したアクサナワ船は、0.5 m / sの速度で113分間持続することができます。さらに、アクサナワ船はモジュラーシステムを使用するか、分解して船を事故現場に送るプロセスを容易にすることができます。
水面にカメラが1台しかないYOLO-Boatとは異なり、アクサナワには水面の上下に2台のカメラがあります。電源管理側では、アクサナワは前任者よりも消費電力が少ないです。
「これは、アクサナワのメモリ消費量がわずか20メガバイトであり、200 メガバイトの メモリを消費するYOLO-Boatよりも少ないためです」と彼は言いました。
メモリ消費量が少ないにもかかわらず、Aksanawaは、浮動小数点演算/秒 (FLOPS)がほとんど使用されていないため 、死傷者をより正確に検出できます。
「小さなFLOPSで、アクサナワは30 フレームのスコアを生成することができました」とコンピュータ工学科の学生は言いました。
アクサナワは、ディープラーニングベースの 物体検出 モデル を使用して物体を検出します。そのモデルでは、低照度は犠牲者の捜索の障害にはなりません。その結果、アクサナワは水面下31メートルの深さまでの物体を検出することができました。
「さらに、アクサナワは双胴船体を使用して設計されているため、船の安定性は良好です」と彼は言いました。
海域で事故が発生した場合、救助船はアクサナワ船と一緒に現場にやって来ます。船は救助船から打ち上げられ、死傷者を探すために管制局 によって 指定された地域を探索します。
「犠牲者を検出すると、犠牲者が流れに流された場合、船は犠牲者を追跡しながらその座標を救助船に送信します」とディオンは言いました。:エンダン・ボランタリワティ
The English, Chinese, Japanese, Arabic, and French versions are automatically generated by the AI. So there may still be inaccuracies in translating, please always see Indonesian as our main language. (system supported by DigitalSiber.id)
