些細なことのために、忍耐ロボットは火星の岩を貯蔵する際に問題を経験する

NASAのローバー忍耐は火星の岩石のサンプルを収集したときに混乱に見舞われました。

最初はすべてがうまくいった、12月29日、忍耐はイソールと呼ばれる岩に掘削し、サンプルを取った。

「しかし、サンプルを含むビットをローバーのビットカルーセル(ビットを保存し、ローバー内のチューブ処理ハードウェアにチューブを渡す)に転送中に、当社のセンサーは異常を示しています」と、サンプリングのチーフエンジニア、ルイーズ・ジャンドゥーラは述べています。

サンプル貯蔵プロセス中に異常な問題を知った後、ローバーはサンプリング活動を停止しました。

ローバーチームが公式Twitterアカウントで@NASAPerseverance明らかにしたように、結果はロボットアームがシーリングと保管のためにサンプルで満たされたチューブを適切に引き渡するのを妨げる破片でした。

私は最近、私の6番目のロックコアをキャプチャし、新しい挑戦に遭遇しました。いくつかの小石サイズの破片は、私のロボットアームがシーリング/ストレージのためにチューブを渡するのを妨げているようです。より多くの画像とデータが来ます。#SamplingMars忍耐を必要とします。ブログ: https://t.co/flabIslR21 pic.twitter.com/sfaxuu0HNG

— NASAの忍耐火星ローバー(@NASAPersevere) 2022年1月8日

1月10日月曜日、火星からのサンプル岩石の貯蔵は、最終的にサンプルを地球に返し、火星が過去にどのようにあったかを調べますので、NASAにとって非常に重要です。

これはサンプル コレクションの終わりではありません。ジャンドゥラは、カルーセルは破片で走るように設計されたと言いました。しかし、チームが破片を取り除かなければならなかったのはこれが初めてであり、ジャンドゥラはオペレーターが制御され、整然とした方法で砂利を取り除く時間が必要になると言いました。

忍耐がトラブルに巻き込まれたのは今回が初めてではない。ロボットは最初の試みでサンプルを収集できませんでしたが、創意工夫ヘリコプターは6回目の飛行中に処理エラーを受けました。

結局のところ、これは火星でのミッションの挑戦です。火星が地球から遠く離れているとき、修理は必ずしも簡単でも確実でありません。