JAKARTA – Un groupe d’ingénieurs italiens a conçu un robot de style Iron Man. Le robot est conçu pour aider les humains lors de catastrophes naturelles en pataugeant dans les débris et en utilisant son sac à dos de propulsion pour survoler des terrains difficiles.
Le robot, nommé iCub, a été développé par des experts de l’Istituto Italiano di Tecnologia (IIT) à Gênes, en Italie. Le système de propulsion robotique dans la paume de la main de l’iCub lui permettra de contrôler la force et la direction lorsqu’il glisse dans les airs à l’aide d’une fusée de propulsion.
La taille modeste de l’iCub – seulement 3,4 pieds – et ses capacités de propulsion lui permettront d’atteindre des endroits qui ne peuvent pas être atteints par des humains ou des drones pour rechercher des survivants humains en cas de catastrophe.
Ce robot rappelle l’armure d’Iron Man portée par Tony Stark, un personnage de Marvel Comics joué par Robert Downey Jr.
Selon les experts de l’IIT, le domaine de la robotique est toujours à la traîne lorsqu’il s’agit d’offrir des solutions abordables pour les scénarios de catastrophe.
« Chaque année, environ 300 catastrophes naturelles tuent environ 90 000 personnes et affectent 160 millions de personnes dans le monde », indique le site Web de l’institut. « Malheureusement, la robotique est toujours à la traîne pour offrir une solution abordable dans ce scénario désastreux. »
Le robot iCub lui-même est en développement depuis plus de 15 ans. Avec une hauteur de 104 cm, le robot ne semble avoir que la taille d’un enfant de cinq ans et est livré avec un visage légèrement effrayant ressemblant à une poupée. Peut-être que ce problème facial devrait être rendu plus détaillé afin qu’il ne semble pas effrayant.
Le robot iCub peut ramper à quatre pattes, marcher et s’asseoir pour manipuler des objets, tels que des éclats de construction ou des débris, tandis que ses bras ont été conçus pour soutenir des compétences de manipulation avancées.
« C’est l’une des rares plates-formes au monde avec une peau sensible du corps entier pour gérer des interactions physiques sûres avec l’environnement », explique IIT. L’équipe de l’IIT travaille sur la robotique depuis 15 ans, dans le but de propulser l’Italie à exceller dans ce secteur.
Une simulation vidéo d’experts montre comment un opérateur humain peut utiliser à distance le logiciel pour déplacer l’iCub autour d’un scénario catastrophe.
« Le simulateur développé intègre des simulations sonores, qui sont dérivées d’expériences réelles menées à des fins d’identification et de contrôle des jets », expliquent les ingénieurs. « Enfin, l’algorithme de contrôle garantit que le robot peut décoller et atterrir verticalement, avec un contrôle d’orientation et des informations de vol. »
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