بسبب أشياء تافهة، الروبوتات المثابرة تواجه مشاكل عند تخزين الصخور المريخية
تعرض المسبار "ديبرسي" التابع لوكالة ناسا لاضطراب عندما جمع عينات من صخور المريخ، مع بعض الحطام بحجم الحصى الذي يسد النظام.
في البداية سار كل شيء على ما يرام ، في 29 ديسمبر ، حفر المثابرة في صخرة يطلق عليها اسم Issole وأخذت عينات.
وقالت لويز جاندورا، كبيرة المهندسين لأخذ العينات: "ومع ذلك، أثناء نقل البتات التي تحتوي على عينات إلى دوار المسبار (الذي يخزن البتات ويمرر الأنابيب إلى أجهزة معالجة الأنبوب داخل المسبار)، تظهر أجهزة الاستشعار لدينا شذوذا".
وبعد أن علم المسبار بمشكلة غير عادية أثناء عملية تخزين العينة، أوقف نشاط أخذ العينات.
وكما كشف فريق المسبار على حسابه الرسمي على تويتر @NASAPerseverance، كانت النتيجة الحطام الذي يمنع الذراع الروبوتية من تسليم الأنبوب المملوء بالعينة بشكل صحيح للختم والتخزين.
أنا استولت مؤخرا بلدي جوهر الصخور السادسة وواجهت تحديا جديدا. يبدو أن بعض الحطام بحجم الحصاة يعيق ذراعي الروبوتية من تسليم الأنبوب للختم / التخزين. المزيد من الصور والبيانات القادمة. #SamplingMars يتطلب المثابرة. المدونة: https://t.co/flabIslR21 pic.twitter.com/sfaxuu0HNG
— ناسا المثابرة المريخ روفر (@NASAPersevere) يناير 8, 2022
يوم الاثنين، 10 كانون الثاني/يناير، هذا التخزين لعينات الصخور من المريخ مهم جدا لوكالة ناسا، لأنه سيعيد العينات في نهاية المطاف إلى الأرض، ثم يجري أبحاثا لمعرفة كيف كان المريخ في الماضي.
هذه ليست نهاية مجموعة العينة. وقال جاندورا ان الدوار صمم ليجري بالحطام . ولكن هذه هى المرة الاولى التى يتعين فيها على الفريق ازالة الانقاض ، وقال جاندورا ان المشغلين سيحتاجون الى وقت للتخلص من الحصى بطريقة خاضعة للرقابة ومنظمة .
هذه ليست المرة الأولى التي تواجه فيها المثابرة مشاكل. وفشل الروبوت في جمع عينات خلال محاولته الأولى، في حين تعرضت المروحية "إنيتيونيتي" لخطأ في المعالجة خلال رحلتها السادسة.
بعد كل شيء ، وهذا هو التحدي في مهمة على المريخ. عندما يكون المريخ بعيدا جدا عن الأرض، فإن الإصلاحات ليست سهلة أو مؤكدة دائما.