雅加达 - 通用汽车公司（General Motors Co.）6月2日星期四的Cruise AV可能成为第一家获得许可在旧金山对其自动驾驶汽车征收费用的公司。如果他们能够克服市政府官员的反对意见，这一点就适用。
在旧金山，有人类安全驾驶员在场的自动驾驶测试车已经成为一种常见的景象。即使是完全无人驾驶的也变得越来越普遍。在美国一个主要城市将自动驾驶汽车转变为一项新业务，将标志着无人驾驶出租车服务的新里程碑。许可证是Cruise AV在加州的最后一个障碍。
残疾人团体和企业表示支持。州委员会工作人员还建议批准邮轮，称该提案足以保护乘客的安全。
以安全问题为由，旧金山消防员，警察和交通部门希望州监管机构在允许Cruise自动驾驶汽车（AV）进入乘车业务之前执行限制。他们建议需要进一步批准以增加更多的汽车和一个新的州和地方官员工作组。
“大规模部署无人驾驶自动驾驶汽车将增加不寻常的自动驾驶汽车行为可能导致严重伤害或死亡的可能性，”该市官员写信给加州公用事业委员会，该委员会定于6月2日星期四审议克鲁斯的许可证申请。
当地官员表示，一辆“困惑”的Cruise AV在四月份通过触发警报短暂地阻止了一辆前往火灾现场的旧金山消防车。几天前，一辆被警方拦下的无人驾驶Cruise汽车在警方完成检查前移动。克鲁斯说，当时他的车决定找一个更安全的地方停下来。
虽然竞争对手Alphabet Inc的Waymo自2018年以来一直在收取凤凰城郊区的旅行费用，但Cruise提议在他的家乡旧金山部署，这是一个人口稠密，丘陵和不可预测的地区，被技术专家视为一个更大的挑战。
自3月以来，Waymo一直在旧金山为员工提供无人驾驶乘车服务，Cruise自2月以来一直向公众提供免费的深夜试用。Cruise希望从同一时期开始充电，在避开市中心的地理区域。
但还有一个长期存在的问题是，自动驾驶汽车并不总是能准确预测人类对不断变化的事件（包括汽车的行为）的反应。克鲁斯甚至将这个问题命名为“配偶问题”，一位前雇员说。
自加州首次允许对自动驾驶汽车进行公开测试以来的十年里，遵循交通规则的平稳行驶很常见，但惊喜仍然存在。
在去年的一次公开演讲中，克鲁斯高级总监布兰登·巴索（Brandon Basso）描述了“运动学不确定性”，这是自动驾驶汽车在预测人类在道路上的行为以及决定何时让步方面面临的挑战。
克鲁斯说，他的车辆了解复杂的社会动态，并通过采取安全行动来保护自己免受不确定性的影响。
就连反对该许可的旧金山官员也表示，尽管有“明显的例外，无人驾驶AV Cruises通常以谨慎和顺从的防御性驾驶员的身份运营。
虽然自动驾驶汽车可以适应最近的规则破坏者。“人为错误或行为，例如违反偏离可能行为模式的道路规则，是碰撞数量不成比例的一个因素，”Waymo在一份声明中告诉路透社。
克鲁斯没有透露他的三名前雇员所说的内部两个关键安全统计数据：他的汽车遇到新情况或经历他所谓的“安全关键事件”的频率，即事故和未遂事故的组合。
路透社看到的公开记录显示，在截至2021年5月的四年中，计算机控制的Cruise在近300万英里的驾驶区域内遭受了34起涉及人身伤害的事故或造成超过1.000美元的损害和损失。
在28个案例中，克鲁斯追求技术改进，这通常与对人类会做什么的改进预测有关。它还放宽了一些规则：包括对2019年撞车事故的回应，该事故允许汽车“调整所有标记车道的严格合规性”，以便他们可以在停放的卡车或慢速骑自行车的人周围移动。
Waymo在一月份要求法院下令对其数据保密，并称其为商业秘密。该州没有反对这一要求，Waymo的记录仍然经过编辑。
几起自动驾驶汽车事故本身也引发了诉讼。一名自行车快递员和踏板车骑手起诉了Cruise。甚至Waymo也不得不解决2016年的车祸。克鲁斯说，这辆车在踏板车事故期间没有自己驾驶，并且正在与此案作斗争。
上个月解决诉讼的自行车手克里斯托弗·麦克利里（Christopher McCleary）表示，他因撞毁一辆Cruise汽车而遭受永久性伤害，他说这辆汽车于2018年在旧金山意外停车。他质疑无人驾驶汽车在公共场合的实验。
“不幸的是，我觉得克鲁斯通过撞到我而'学习'，这实际上是我必须做出的牺牲，让克鲁斯在预测情况方面'更好'，”麦克利里说。
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