我们通常知道的机器人有刚性的身体，现在科学家已经设法找到一种方法，使机器人柔软或灵活，使机器人更有用的，以帮助人类的工作。
机器人的新功能对于与人类互动很有用，例如握手、抓鱼和捡球。这与传统的刚性机器人形成鲜明对比，这种软机器人自然倾向于与软物体（如人类或西红柿）相互作用。
据科学家说，这些机器人可以使它们对种植杂货、取货或提供医疗保健更有用。
机器人是通过将气泡注入称为弹性体的液体聚合物而构建的，当其变硬时会变得咀嚼，然后使设备膨胀使其弯曲和移动。重力帮助气泡向上上升，因为弹性体到达底部。
然后，经过硬化后，它可以从模具中取出并泵送。开发机器人并非易事，科学家必须控制机器人如何通过执行器（控制运动的组件）来伸展和改变形状，这比刚性机器人更具挑战性，因为它们可能会无限变化。
弹性体层的厚度、沉降速度以及硬化所需的时间等因素都会影响机器人的移动方式。这个执行器也可以是几米长，功能小到人的头发。
"除了空气之外，机器人还可以使用磁铁、电流或温度和湿度的变化进行激活。普林斯顿大学的化学和生物工程专家特雷弗·琼斯（Trevor Jones）说："预测这个机器人的工作原理是使用任何人都可以使用的简单方程式完成的。
现在，研究人员已经创造了星形的手，可以抓住黑莓水果，圆形肌肉和手指，可以卷曲一个接一个。这并不容易，泡沫铸造只看到真正的成功，从管包含弹性体几米，过度的通货膨胀可能导致它爆发。
"失败是一场灾难。但现在机器人技术真的可以探索了，"琼斯解释道。
研究人员希望进一步发展这些机器人，它们将在像千足虫这样的连续波中一起移动，或者从类似于人类心脏的单一来源收缩和放松。
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