BRIN, 제한된 지역에서 물품 배달을위한 DELL-E, 자율 로봇 개발

자카르타 - 국립 연구 및 혁신 기관 (BRIN)은 DELL-E를 자율 배달 로봇으로 개발하는 데 중점을두고 있습니다. 이 로봇은 접근이 제한된 환경에서 물류 서비스로 설계되었습니다.

DELL-E는 폐쇄 된 주택, 사무실, 산업 지역과 같은 지역에서 마지막 마일 배달 또는 마지막 거리 배달의 문제를 해결하도록 설계되었습니다. 일반적으로 배달원은 이 지역의 특정 배달 지점까지만 패키지를 배달할 수 있습니다.

이러한 제한으로 인해 DELL-E는 수령인이 문이나 집에서 멀리 떨어진 장소에서 물건을 가져갈 필요가 없도록 개발되었습니다. 대신, 경비원도 물건을 배달하기 위해 자신의 위치를 떠날 필요가 없습니다.

DELL-E는 LiDAR, IMU 및 GPS 센서를 결합한 탐색 시스템을 사용하여 자율적으로 움직입니다. 이 기술은 경로를 정확하게 매핑하고 경로에있는 장애물을 피하는 데 도움이됩니다.

"DELL-E는 물류 서비스 효율성을 높이고 인간의 작업 부하를 줄이고 배달 시간의 일관성을 유지하고 오류 위험을 최소화하기 위해 개발되었습니다."라고 PRMC BRIN의 연구원 인 Roni Permana Saputra는 2 월 5 일 목요일 인용했습니다.

로봇 캐빈 내의 물품 보안은 QR 코드 스캔을 기반으로 한 특수 인증 시스템을 통해 보장됩니다. 이 메커니즘을 통해 오직 합법적인 수신자만이 로봇에 의해 배달 된 패키지를 열고 가져갈 수 있습니다.

사용자는 인터넷 연결에 연결된 서버 기반 응용 프로그램을 통해 직접 배송 상태를 모니터링 할 수 있습니다. 로봇 작업은 응용 프로그램을 통해 주문에서부터 지정된 목적지로 자동 경로를 결정하는 것으로 시작됩니다.

DELL-E는 연구실에서 보안 포스트로 물품을 배달하는 시나리오로 밴두안에서 최초의 테스트를 거쳤습니다. 테스트 결과는 안정적인 탐색 성능을 보여주지만 BRIN은 여전히 ​​시스템을 개선해야합니다.