자카르타 - 국립 연구 및 혁신 기관 (BRIN)은 DELL-E를 자율 배달 로봇으로 개발하는 데 중점을두고 있습니다. 이 로봇은 접근이 제한된 환경에서 물류 서비스로 설계되었습니다.
DELL-E는 폐쇄 된 주택, 사무실, 산업 지역과 같은 지역에서 마지막 마일 배달 또는 마지막 거리 배달의 문제를 해결하도록 설계되었습니다. 일반적으로 배달원은 이 지역의 특정 배달 지점까지만 패키지를 배달할 수 있습니다.
이러한 제한으로 인해 DELL-E는 수령인이 문이나 집에서 멀리 떨어진 장소에서 물건을 가져갈 필요가 없도록 개발되었습니다. 대신, 경비원도 물건을 배달하기 위해 자신의 위치를 떠날 필요가 없습니다.
DELL-E는 LiDAR, IMU 및 GPS 센서를 결합한 탐색 시스템을 사용하여 자율적으로 움직입니다. 이 기술은 경로를 정확하게 매핑하고 경로에있는 장애물을 피하는 데 도움이됩니다.
"DELL-E는 물류 서비스 효율성을 높이고 인간의 작업 부하를 줄이고 배달 시간의 일관성을 유지하고 오류 위험을 최소화하기 위해 개발되었습니다."라고 PRMC BRIN의 연구원 인 Roni Permana Saputra는 2 월 5 일 목요일 인용했습니다.
로봇 캐빈 내의 물품 보안은 QR 코드 스캔을 기반으로 한 특수 인증 시스템을 통해 보장됩니다. 이 메커니즘을 통해 오직 합법적인 수신자만이 로봇에 의해 배달 된 패키지를 열고 가져갈 수 있습니다.
사용자는 인터넷 연결에 연결된 서버 기반 응용 프로그램을 통해 직접 배송 상태를 모니터링 할 수 있습니다. 로봇 작업은 응용 프로그램을 통해 주문에서부터 지정된 목적지로 자동 경로를 결정하는 것으로 시작됩니다.
DELL-E는 연구실에서 보안 포스트로 물품을 배달하는 시나리오로 밴두안에서 최초의 테스트를 거쳤습니다. 테스트 결과는 안정적인 탐색 성능을 보여주지만 BRIN은 여전히 시스템을 개선해야합니다.
The English, Chinese, Japanese, Arabic, and French versions are automatically generated by the AI. So there may still be inaccuracies in translating, please always see Indonesian as our main language. (system supported by DigitalSiber.id)
