5K歩くことができる二足歩行ダチョウロボットキャシー

キャシーのダチョウ風のロボット。(ユーチューブのスクリーンショット)

ジャカルタ - あなたはおそらく、アジリティロボティクス配信ボット、ディジットのベースとしてキャシーを認識しています。しかし、技術の発展に全く従ってきたなら、ダチョウにインスパイアされたキャシーとしての生活を始めたことは確かに分かります。ロボットはちょうどすべての足であり、他の多くはありません。

アジリティの商業的野心を推進することに加えて、ロボットは二足歩行の場所を探索するための堅実なプラットフォームを証明しました。2017年にオレゴン州立大学のジョナサン・ハント教授が発表したキャシーは、ロボット開発の世界に精通しているDoD(米国国防総省)から100万ドル(144億ドル)の助成金を受けて作成されました。

現在、OSUの工学部のダイナミクス・ロボティクス研究所のチームは、キャシーを二足歩行能力の限界まで押し上げ続けていることを強調しています。チームは、ロボットが1回の充電でワイヤレスで5K(キロメートル)歩くことができたと言いました。キャシーはすぐに人間の世界記録を破ることはありませんが、53分と3秒のランは、まだ技術のための印象的なショーケースです。

ロボットの実行時間には、チームが過熱したコンピュータを処理するとき、そしてそれが回って短時間落とすとき、トラブルシューティングに約6.5分が含まれます。

「キャシーは設計と製造のために非常に効率的なロボットであり、我々は本当にハードウェアの限界に達し、それが何ができるかを示すことができました」と、OSUの学生ジェレミー・ダオは声明で述べました。

チームによると、キャシーは基本的に深い強化学習アルゴリズムを使用して実行することを自分自身に教えました。これにより、システムは、実行中にバランスを変えることによって、直立したままにする方法を理解することができます。

「ディープ強化学習は、ランニング、ジャンプ、階段を上り下りするなどのスキルを解き放つAIの強力な方法です」と、別の学生Yesh Godseが付け加えました。

今年5月、OSUチームは、キャシーがLIDARやオンボードカメラの助けを借りずに階段を上り下りする方法を実証しました。