NASAの海洋探査ロボットはまだ泳ぐことを学んでいます

水泳中のSWIMロボット(写真:ドック。NASA)

ジャカルタ - NASAは陸、空、さらには宇宙でも機能する技術を開発していますが、海でも機能しています。氷の表面の下の海を探索するために彼らが開発した水上ロボットがあります。

独立したマイクロスイマーを搭載したセンシングの略であるSWIMは、実際にはまだ宇宙ミッションの一部です。このロボットは、木星の月であるエウロパの表面下で生命の兆候を探すという未来的なコンセプトで設計されています。

NASAの人々を含む多くの科学者は、エウロパの月がその冷たい表面の下の海を保持していると信じています。しかし、この海に関する研究はあまりないので、NASAはそれを達成することができる技術を作ります。

「NASAはなぜ宇宙探査のために水中ロボットを開発したのかと、人々は尋ねるかもしれません。それは、太陽系に生命を見つけるために訪れたい場所があるからです」とSWIMの主任研究者、イーサン・シェラーは述べています。

これまでのところ、技術者は3DプリントプラスチックプロトタイプモデルでSWIMを開発しました。このロボットのプロトタイプは、安価なモーターと電子機器に依存しています。作業するために、このロボットは2つのプロペラを使用して制御された方法で操作します。

シンプルなモデルでは、SWIMはすでにスピード違反と方向性の向上、およびパターン化された探索を行うことができます。これは、SWIMチームがパサデナ州カルテックの23メートルのスイミングプールでプロトタイプテストを実施したときに見られました。

テスト中、NASAは釣り竿をSWIMロボットにペアリングし、釣り竿を持っている技術者が池の周りを歩き回った。これは、SWIMがいつでも助けを必要とする場合、技術者が迅速に行動を起こすことができるようにするためです。

「これ(ロボット)は、海洋世界への旅に備えるために私たちが取り組まなければならない一連の設計の最初のものでした」とイーサンは言いました。「これは、必要な能力を持つロボットを作成し、地下ミッション(エラ)でどのような課題に直面するかを理解し始めることができるという証拠です。