NASAは、アルマアドスロボットの宇宙探査の能力をテストしています

ARMAADASロボットテスト(写真:ドキュメント。NASA)

ジャカルタ - 米国航空宇宙局(NASA)は、月や火星などの宇宙物体を探索するためのハードウェアとソフトウェアを開発しています。

このロボットの形で作成されたデバイスは、自動再構成可能なミッション適応デジタル組み立てシステム(ARMAADAS)チームによって実行されました。チームは、軌道上、月上、または他の惑星で動作できるロボットを作成しようとしました。

ワーム型のロボットは、さまざまな大型ハードウェアシステムの構造材料を組み立て、修理し、再構成することができます。現在、このロボットはNASAのエイムズ研究センターでテストされています。

研究者らは、実験室でARMAADASロボットのデモンストレーションを行い、システムの機能、構造的ビルディングブロック、およびロボットのインテリジェントアルゴリズムを調べました。テストが進むにつれて、研究者はロボットシステムの性能を分析しました。

「組み立て実験は、システムの重要な部分、つまりロボットのスケーラビリティと信頼性、構築された構造物の性能を示しています。このタイプのテストは、宇宙アプリケーションの技術を成熟させるための鍵です」と、アルマダスのチーフテクニシャン、クリスティーン・グレッグは述べています。

テストを最大化するために、ARMAADASが開発した3台のロボットは、1つのチームで独立して動作します。彼らは何百ものビルディングブロックを使用して倉庫サイズのパフォーマンスヘルプを構築しました。

テストの結果から、ARMAADASロボットが行った構造物の高強度、硬度、および低質量は、現在の高性能に匹敵することが指摘された。この構造分野は、ロボットの性能が非常に優れていることを示しています。

「このシステムが(まだ完璧ではない)外観を考えると、このシステムがどれほど強力で性能があるかは驚くべきことです」とARMAADASの主任研究者ケニー・チョンは述べています。「小さなビルディングブロックの大きな構造により、最低コストで優れた材料を使用できます。

アルマダスは完璧ではなく、まだ開発中です。この技術が完成すると、NASAはロボットを宇宙探査ミッションに送り、大規模なインフラストラクチャを構築する予定です。