Golfi、人間の助けなしにゴルフをすることができる最初のロボット

ゴルフができるロボット、ゴルフ。(写真:ドキュメント。IEEEスペクトラム)

ジャカルタ-ロボット技術は今や人間の生活に遠く離れています。家に食べ物を届けることから始めて、コーヒーを提供することから始まり、さらには癌腫瘍を取り除くことから始めて、ロボットはすでにそれを印象的に行うことができます。

現在 、ロボットは、ボールに向けられ、パットをすることさえできるため、ゴルフコースも乗っ取っています。

3Dカメラのおかげで、Golfi  というニックネームの印象的なロボットは、ゴルフボールを見つけて、ショットを撮る前に自分で回転させることができます。

カメラはアルゴリズムを使用して、ハードコードされたオブジェクトを検出し、領域をスキャンし、ボールを見つけます。

伝えられるところによると、IEEE Spectrumは、一度見るとスナップショットを撮り、それをモデルに送信して、さまざまな位置や開始点から3,000枚のランダムなショットを刺激します。

この情報は、ボールがどれだけ強く打たれ、どの方向に送られるかを正確に予測できるニューラルネットワークをトレーニングするために使用されます。

ロボットは、現場での転がり抵抗とボールの重さを詳述するカメラからのデータを考慮します。その後、彼はパターを正しい位置にボールで並べ、ショットをしました。

必要な「時間のかかる相互作用」の量を最小限に抑えることで機能するGolfiは、ドイツのパーダーボルン大学の博士課程の学生アニカ・ユンカーによって作成されました。

彼の信じられないほどのボール配置スキルにもかかわらず、ロボットはタイガーウッズのようなプロをゴルフコースから追い出すために作成されたのではなく、物理ベースのモデルと機械学習を組み合わせることによって、ハイブリッドロボットの設計がどれほど強力であるかを示すために作成されました。

 「これは、プロゴルファーがプレーの前日にグリーン上でストロークを練習することが多いようなものです」とIEEEは、12月にナポリで開催されたロボットコンピューティングに関する国際会議でロボットについて説明しながら述べました。

テスト中、ゴルフィは時々ドライブオーバーをしましたが、そうでない場合、ゴルフィは平らな2平方メートルの屋内グリーンコースにパットの最大70%を置くことができました。

「私たちはデータ駆動型と物理学ベースの方法を組み合わせようとしており、誰もが簡単に理解できる良い例を探しています」とユンカーはデイリーメールの発言を引用しました 。

「それは私たちにとって単なるおもちゃですが、産業用アプリケーションへのアプローチの利点のいくつかを見たいと思っています」と彼は付け加えました。

ロボットを調べた後、運動学習の博士号を持つゴルフコーチのノエル・ルソーはゴルフに感銘を受けました。「私にとって最も印象的な部分は、ゴルフロボットがボールを見つけ、ホールを見て、正確なストークのための位置に自分自身を移動できることです」と彼は  IEEEスペクトラムに語った。

「また、システムの知識があり、その一部をモデル化してデータを取得することはできますが、すべてをモデル化することはできません」と、共同ロボットメーカーのNiklas Fittkau氏は述べています。

ゴルフは、作られた最初のゴルフゲームではありません 。以前は、LDRICロボットは、2016年に米国のアリゾナ州のスコッツデールTPCコースのゴルフコースでかなりの距離からホールインワンを行うことができました。

LDRIC(起動指向性ロボットインテリジェント回路の略)は、ゴルフ業界で新技術をテストするために広く使用されており、ゴルフクラブを完璧に振ることができました。

また、恐ろしいフックやスライスなど、平均的なゴルファーのスイングのエラーを再現する機能も備えているため、クラブメーカーはより寛容な縁石を開発できます。

しかし、Golfiは、ボールを前に置き、正しいスイングを実行するようにプログラムするために人間を必要としない最初のゴルフロボットでした。