忍耐ロボットは、その体に小石で火星を探検するために戻ります, なぜ?

忍耐は、まだその中に2つの小石で動作することができます。(写真:ドクターNASA)

ジャカルタ - NASAの忍耐ロボットは何年も火星を探検しており、昨年初めて地球から岩石サンプルを採取した歴史を作りました。

しかし、さらなるサンプルを収集する数回の成功した試みの後、ローバーは12月下旬に問題に遭遇し、そこで砂利がサンプルを収集するための機械に宿りました。

今、NASAは砂利の除去の進捗状況に関する最新情報を掲載しており、その兆候は忍耐のフォローアップミッションに適しています。

忍耐が7番目の石のサンプルを集めに行くとき、問題が発生します。ローバーが岩に掘削し、サンプルをチューブに入れることですべてがうまくいった。

残念ながら、シャーシ内のカルーセル(チューブハウジング)にチューブを挿入すると、センサーは異常な問題を検出します。結局、小石の一部はサンプルチューブからカルーセルに落ちて、立ち往生した可能性が高い。地球上の忍耐チームは、サンプルを取り出し、小石を取り出すためにカルーセルを回転させることにしました。

これらの回復手順を実行した後、ローバーロボットのカメラは、2つの小石が正常に取り外されたことを示しています。NASAは、上部2つの小石がカルーセルを回転させることによって取り除かれたことを確認した。

カルーセルの下にはまだ2つの小石が残っていますが、地球上で行われたテストでは、これが将来のサンプル収集に大きな問題を引き起こさないことが示されています。

チームはまた、ローバーのロボットアームとそのロータリーパーカッションドリルを使用して、元のサンプルチューブの残りの岩石を火星表面にダンプし、後日完全なサンプルを収集する余地を残しました。

ここから、チームは忍耐が2つの小石を内側に残して動作できるかどうかを判断するためにテストを続けます。

「チームはデータを確認し、次のステップについて議論しています。すべての火星ミッションと同様に、私たちはいくつかの予期せぬ課題を抱えていました。毎回、私たちのチームとローバーは、その機会を達成しました」と、NASAのジェット推進研究所の副プロジェクトマネージャー、リック・ウェルチは言いました。

今回も同じ結果が期待され、追加のステップを踏み、結果を分析し、次に進み、この課題を完全に解決し、Jezero Craterでの探査とサンプリングに戻る予定です。