JAKARTA - Vous reconnaissez probablement Cassie comme la base du bot de livraison Agility Robotics, Digit. Cependant, si vous avez suivi le développement de la technologie, vous savez sûrement qu’elle a commencé sa vie comme une Cassie inspirée de l’autruche. Le robot est juste toutes les jambes et pas grand-chose d’autre.
En plus de conduire les ambitions commerciales d’Agility, le robot s’est avéré une plate-forme solide pour explorer des endroits bipèdes. Annoncée par le professeur Jonathan Hunt de l’Université d’État de l’Oregon en 2017, Cassie a été créée grâce à une subvention de 1 million de dollars (14,4 milliards de dollars) du DoD (département de la Défense des États-Unis), qui connaît bien le monde du développement de la robotique.
Maintenant, une équipe du Laboratoire de robotique dynamique du Collège d’ingénierie de l’OSU souligne comment ils continuent à pousser Cassie aux limites de ses capacités bipèdes. L’équipe a déclaré que le robot était capable de marcher 5K (kilomètres) sans fil, avec une seule charge. Cassie ne battra pas le record du monde humain de sitôt, mais la course de 53 minutes et trois secondes, toujours une vitrine impressionnante pour la technologie.
Le temps d’exécution du robot comprend environ 6,5 minutes de dépannage, lorsque l’équipe gère un ordinateur surchauffé et lorsqu’il ne parvient pas à tourner et le laisse tomber brièvement.
« Cassie est un robot très efficace en raison de sa conception et de sa fabrication, et nous avons vraiment pu atteindre la limite matérielle et montrer ce qu’il peut faire », a déclaré Jeremy Dao, étudiant à l’OSU, dans un communiqué.
Selon l’équipe, Cassie a essentiellement appris elle-même à courir en utilisant des algorithmes d’apprentissage par renforcement profond. Cela permet au système de comprendre comment rester debout en déplaçant son équilibre pendant l’exécution.
« L’apprentissage par renforcement profond est une méthode puissante dans l’IA qui débloque des compétences telles que courir, sauter et monter et descendre les escaliers », a ajouté un autre étudiant, Yesh Godse.
En mai de cette année, l’équipe de l’OSU a également démontré comment Cassie peut monter et descendre les escaliers sans l’aide de caméras lidar ou embarquées.
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