JAKARTA - Perseverance, le robot explorateur de la NASA, peut maintenant déterminer l’emplacement de l’exploration de Mars de manière autonome. Cela peut être fait grâce à une nouvelle technologie de navigation mise en œuvre par la NASA.
La technologie développée au fil des ans peut déterminer l’emplacement de la navigation sans avoir besoin de l’aide d’un opérateur sur Terre. Cette innovation sophistiquée s’appelle Mars Global Localization.
Cette technologie est officiellement utilisée dans les missions régulières de Perseverance depuis le début de février. Avant d’utiliser cette technologie, Perseverance avait besoin d’instructions quotidiennes de l’homme pour connaître les coordonnées de la recherche dans le milieu du désert martien rocheux.
Maintenant, Perseverance travaille plus autonome grâce à un système d'algorithmes intelligents qui compare les images panoramiques de la caméra avec la carte du terrain orbitale déjà installée. Le processus de localisation prend environ deux minutes.
La NASA a déclaré que son niveau d’exactitude atteignait 25 centimètres. Cette technologie utilise un processeur sophistiqué précédemment utilisé par les techniciens de la NASA pour communiquer avec l’hélicoptère Mars Ingenuity.
Au cours des années de navigation sur Mars, l'obstacle principal auquel a dû faire face Perseverance a été l'incertitude de position due à de petites erreurs dans le suivi des roues ou l'odométrie visuelle. En conséquence, Perseverance a souvent arrêté son voyage.
Si le robot explorateur se sent trop éloigné de l’emplacement prévu, le système de sécurité arrêtera automatiquement le voyage pour éviter les dangers. Cela n’arrive plus après que la NASA ait utilisé la localisation globale de Mars.
Perseverance n’a plus besoin d’envoyer des images sur Terre et d’attendre une journée entière pour obtenir une confirmation de l’emplacement. Le robot peut traiter les données de manière autonome et poursuivre plus rapidement son voyage vers la cible scientifique suivante.
Afin de s’assurer que son algorithme reste précis dans l’environnement de Mars, l’équipe de développeurs de la NASA applique périodiquement un système de « vérification de la santé mentale ». Ce système a réussi à surmonter les contraintes de la petite mémoire afin que le processeur fonctionne toujours de manière stable.
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