JAKARTA - L’Institut national de la recherche et de l’innovation (BRIN) a introduit CARRIE, un robot autonome de livraison de marchandises. Cette technologie a été conçue pour réduire les risques de sécurité dans les zones de travail difficiles.
Ce robot a été développé par le Centre de recherche en mécatronique intelligente (PRMC) de BRIN pour relever les défis dans les environnements de travail dangereux. CARRIE est capable de traverser des surfaces de route irrégulières, des plans inclinés, des bosses qui gêneraient normalement un robot ordinaire.
« Cela vise à accrôtre l’éfficacité des opérations, à réduire le travail humain et à accrôtre la securité du travail », a déclaré Roni Permana Saputra, chercheur adjoint à PRMC BRIN, cité vendredi 23 janvier.
Contrairement aux anciens robots qui doivent suivre un chemin fixe sur le sol, CARRIE fonctionne sans dépendre d’un guide physique. Avec cette capacité, le robot peut ajuster le chemin de manière autonome en cas de changement de la configuration dans la zone de production.
Le robot est soutenu par des capteurs LiDAR pour détecter les obstacles en temps réel. L'algorithme de planification de route intégré peut déterminer le chemin le plus efficace sur la base d'une carte de l'environnement dynamique.
Roni explique que CARRIE est conçu pour pouvoir fonctionner côte à côte avec les humains et d'autres systèmes d'automatisation. Selon lui, « l'avantage de CARRIE réside dans sa capacité à s'adapter à un environnement industriel dynamique sans dépendre de voies physiques ».
Actuellement, une série d’essais a été menée dans différents établissements appartenant à BRIN et les résultats sont considérés comme satisfaisants. Ce robot devrait être préparé à entrer dans la phase d’expansion pour soutenir les secteurs de la fabrication, de l’entreposage et de la logistique en Indonesie.
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