Des Chercheurs De Singapour Développent Avec Succès De La Mousse Intelligente Pour Aider Les Robots à Interagir
JAKARTA - Des chercheurs singapouriens ont développé avec succès un matériau en mousse intelligent qui permet aux robots de détecter les objets à proximité et de se réparer lorsqu’ils sont endommagés, tout comme la peau humaine.
Les mousses équipées de nerfs artificiels, ou AiFoam, sont des polymères très élastiques créés en mélangeant des fluoropolymères avec des composés qui réduisent la tension superficielle.
Cela permet au matériau de l’éponge de se fondre facilement en une seule pièce lorsqu’il est coupé, selon des chercheurs de l’Université nationale de Singapour (NUS).
« Il existe de nombreuses applications pour de tels matériaux, en particulier dans la robotique et les prothèses, où les robots doivent être beaucoup plus intelligents lorsqu’ils travaillent autour des humains », a expliqué le chercheur principal par le professeur adjoint Benjamin Tee du département de science et d’ingénierie des matériaux de l’UNS, citant Reuters le 6 juillet.
Pour reproduire le sens du goût humain, les chercheurs ont inséré le matériau avec des particules métalliques microscopiques et ont ajouté de petites électrodes sous la surface de la mousse.
Lorsque la pression est appliquée, les particules métalliques se rapprochent à l’intérieur de la matrice polymère, modifiant leurs propriétés électriques. Ces changements peuvent être détectés par des électrodes connectées à l’ordinateur, qui indiquent ensuite au robot quoi faire, a déclaré Tee.
« Lorsque je déplace mon doigt près du capteur, vous pouvez voir le capteur mesurant le changement de mon champ électrique et répondre à mon toucher », a expliqué Tee à propos de ses recherches.
Cette fonctionnalité permet à la main du robot de détecter non seulement le nombre mais aussi la direction de la force appliquée, ce qui rend potentiellement le robot plus intelligent et interactif.
Tee dit, AiFoam est le premier de son genre à combiner à la fois les propriétés de l’auto-guérison et de la proximité et de la pression de détection. Après avoir passé plus de deux ans à le développer, lui et son équipe espèrent que le matériel pourra être utilisé pratiquement au cours des cinq prochaines années.
« Cela permet également aux utilisateurs de prothèses d’utiliser leurs bras robotiques de manière plus intuitive lorsqu’ils ramassent des objets », a-t-il déclaré.
Pendant ce temps, citant NUS News 10 mai, avec la capacité d’imiter le sens humain du toucher, de sentir les objets autour de lui sans se toucher directement et de se réparer, AiFoam est la première mousse intelligente au monde à remplir ces fonctions simultanément, rendant potentiellement les robots plus intelligents et plus interactifs.
« Nous voulons montrer qu’il est possible de reproduire le sens humain du goût dans les robots, ce qui ouvre un nouveau paradigme dans l’interaction entre les humains et les machines pour les applications futures », a expliqué le professeur Asst Tee, dont l’inventeur a été publié dans Nature Communications le 12 novembre 2020.Actuellement, l’équipe NUS explore des partenariats avec des entreprises de robotique, ainsi que de vouloir étendre l’utilisation d’AiFoam à des domaines tels que la robotique et les prothèses , pour permettre une interaction plus fluide entre les humains et les machines.
« La nature auto-curative d’AiFoam, ainsi que sa sensibilité aux forces de contact, permettront au robot de mieux évaluer les intentions humaines et de construire les futures générations de robots qui réagiront aux changements environnementaux rapidement et plus efficacement », a conclu Tee.