كاسي، روبوت النعام Bipedal قادرة على المشي 5K

روبوت كاسي المستوحى من النعام (يوتيوب لقطة)

جاكرتا -- ربما كنت تعترف كاسي كقاعدة للالروبوتات أجيليتي تسليم بوت ، أرقام. ومع ذلك ، إذا كنت قد تم بعد تطوير التكنولوجيا على الإطلاق ، فأنت تعرف بالتأكيد أنها بدأت الحياة ككاسي مستوحاة من النعام. الروبوت هو مجرد كل الساقين وليس أكثر من ذلك بكثير.

بالإضافة إلى قيادة الطموحات التجارية لأجيليتي، أثبت الروبوت أنه منصة صلبة لاستكشاف المواقع ثنائية الساقين. أعلن عنه جوناثان هانت، الأستاذ في جامعة ولاية أوريغون في عام 2017، وتم إنشاء كاسي بمنحة قدرها مليون دولار (14.4 مليار دولار) من وزارة الدفاع الأميركية، التي كانت على دراية بعالم تطوير الروبوتات.

الآن، فريق من مختبر الروبوتات دايناميك في كلية الهندسة في جامعة ولاية أوسو يسلط الضوء على كيفية الاستمرار في دفع كاسي إلى حدود قدراتها ثنائية المستوى. وقال الفريق ان الروبوت كان قادرا على السير 5K (كيلومتر) لاسلكيا ، مع تهمة واحدة. كاسي لن تتغلب على الرقم القياسي العالمي البشري في أي وقت قريب، ولكن تشغيل 53 دقيقة وثلاث ثوان، لا يزال عرضا رائعا لهذه التكنولوجيا.

يتضمن وقت تشغيل الروبوت حوالي 6.5 دقيقة في استكشاف الأخطاء وإصلاحها ، عندما يتعامل الفريق مع جهاز كمبيوتر محموم وعندما يفشل في تحويله ويسقطه لفترة وجيزة.

وقال جيريمي داو، طالب جامعة ولاية أوسو، في بيان: "كاسي روبوت عالي الكفاءة بسبب تصميمه وتصنيعه، وكنا قادرين حقا على الوصول إلى الحد الأقصى للأجهزة وإظهار ما يمكنه القيام به".

وفقا للفريق، علمت كاسي نفسها أساسا لتشغيل باستخدام خوارزميات التعلم تعزيز عميق. وهذا يسمح للنظام لمعرفة كيفية البقاء تستقيم عن طريق تحويل توازنها أثناء التشغيل.

وأضاف طالب آخر، يش غودسي، "إن التعلم العميق للتعزيز هو طريقة قوية في الذكاء الاصطناعي تطلق العنان لمهارات مثل الجري والقفز والمشي صعودا وهبوطا على السلالم".

في مايو من هذا العام، أظهر فريق OSU أيضا كيف يمكن لكاسي المشي صعودا وهبوطا على السلالم دون مساعدة من ليدار أو الكاميرات على متن الطائرة.