ناسا تختبر بنجاح ذراعا روبوتية جديدة شبه مستقلة، وترافق رواد الفضاء المناوبين

تقدم وكالة ناسا تقارير عن المعالم التي وصلت إليها في تكنولوجيا الذراع الروبوتية الجديدة التي يجري اختبارها في محطة الفضاء الدولية. ويهدف الذراع الجديد إلى خدمة التلاعب للأغراض العامة على غرار المهام التي يتولاها رواد الفضاء إلى حد ما.

وتوجد لدى هذه المركبة بالفعل أذرع روبوتية تقع في الخارج، مثل Canadarm2، تساعد في مجموعة متنوعة من المهام الرئيسية، وذراع روبوتية مختبرية من نوع كيبو تستخدم خصيصا للتجارب التي تجرى على تلك الوحدة.

تم إطلاق كندارم الأصلي كعنصر من مكونات مكوك الفضاء كولومبيا في عام 1981. وهو يخدم الغرض من المناورة الحمولة من خليج المكوك. وهي تحت سيطرة رواد الفضاء داخل مكوك الفضاء.

وبعد 90 مهمة، تقاعدت الذراع الروبوتية الأولى في نهاية المطاف وحلت محلها Canadarm2 على متن المحطة. ويمكن نقل هذه الذراع الروبوتية الأكثر تطورا إلى خارج محطة الفضاء الدولية، من نهاية إلى نهاية، للمساعدة في التلاعب بالأجسام الكبيرة مع توفير التغذية المرتدة بالقوة لرواد الفضاء واستخدام تجنب الاصطدام التلقائي.

أحدث ذراع روبوتية تصل إلى محطة الفضاء الدولية هي جيتاي S1، وهو روبوت شبه مستقل يمكنه العمل داخل المركبة الفضائية أو خارجها. وخضع الذراع للاختبار في المطران إيرلوك نانوراكس الجديد، وهو أول إضافة تجارية دائمة إلى محطة الخطوط الجوية العالمية.

حققت جيتا S1 مستوى الاستعداد التكنولوجي المستوى 7 والحد الأقصى هو 9. وهذا يعني أن النموذج الأولي قد اجتاز اختبار محاكاة أثناء وجوده في الفضاء. لتحقيق TRL 8، يجب أن يكمل نموذج الإنتاج الفعلي الاختبار في الحقل أو الفضاء.

TRL 9 يعني استخدامها بنجاح في البعثات الحقيقية. يستخدم الذراع مزيجا من العمليات المستقلة ويسترشد بالطواقم الأرضية لتشغيل مفاتيح التشغيل والضغط على الأزرار وحتى تجميع المعدات التكنولوجية ، مثل الألواح الشمسية. الخطة هي أن يتولى الذراع الروبوتية المهام التي قد تكون خطرة على رواد الفضاء.

الروبوتات التي تعمل مع رواد الفضاء

خطة ناسا للأسلحة الروبوتية وحتى الروبوتات الكاملة هي العمل جنبا إلى جنب مع رواد الفضاء، وليس لتحل محلها. يمكن أن تعمل الأسلحة الروبوتية للعمل في ظروف خطيرة والتلاعب بالأشياء التي لا يمكن إدارتها من قبل البشر.

إن عمليات السير في الفضاء خطيرة بطبيعتها وتتطلب القوة البدنية. وإذا أمكن التعامل مع الصيانة الروتينية وغيرها من المهام بأذرع آلية، فإن ذلك يجعل الحياة أسهل وأكثر أمانا لرواد الفضاء.

تم تصميم Gitai S1 للتلاعب بمفاتيح التبديل والأجسام التي قد يستخدمها رواد الفضاء أيضا. وإذا تم استبدال رواد الفضاء، فإن المفاتيح ستكون إلكترونية وليست مادية.

في المستقبل، قد تلعب الأسلحة الروبوتية مثل Gitai S1 والأجهزة الأكبر دورا في العمل المنجز في البعثات العميقة إلى القمر أو المريخ، حيث يمكن للروبوتات أن تمهد الطريق للمسافرين البشريين. نظرا لأن Gitai S1 يمكنه التعامل مع مهام متعددة بشكل مستقل ويمكن التحكم فيه عن بعد ، فإن هذا يفتح جهاز التحكم عن بعد هذا لمجموعة متنوعة من البعثات.

في حين ستكون هناك حاجة إلى مزيد من الاختبارات قبل أن يمكن استخدام هذا الذراع الروبوتية في المهمة الفعلية، بل هو معلم رئيسي لgai S1 للوصول إلى مستوى الاستعداد التكنولوجي 7.