ياه! يستغرق الأمر 13 ساعة لتعليم الروبوت لتقشير الموز بشكل صحيح
جاكرتا - يمكن لمعظم الناس تقشير الموز بسهولة ، حتى بالنسبة للأطفال. يبدو أن المهمة التي تبدو سهلة بالنسبة للبشر صعبة للغاية بالنسبة لمعظم الروبوتات للقيام بها.
غالبا ما تفتقر الروبوتات إلى البراعة في تقشير الموز دون سحق الفاكهة الحساسة في الداخل في عملية التقشير.
الروبوتات هي روبوتات مدربة بواسطة التعلم الآلي لتقليد المظاهرات البشرية. تمكن من تقشير الموز على الرغم من أنه كان يجب القيام به في ثلاث دقائق.
يحتوي هذا الروبوت على ذراعين ويدين ، لكل منهما "إصبعان" يمكنهما الإمساك بالأشياء.
ولتدريبه، قام باحث مريض بتقشير مئات الموز لأكثر من 13 ساعة، لتوليد بيانات كافية لتدريب الروبوت على القيام بذلك بمفرده.
"بالنظر إلى تعقيد مهمة تقشير الموز المستهدفة ، اعتقدنا أن 13 ساعة من العرض التوضيحي كانت تستحق كل هذا العناء" ، كتب الباحثون في دراستهم ، التي نشرت في arXiv.
في حين أن الأمر قد يبدو سهلا على البشر ، إلا أن الباحثين قاموا بتبسيط مهمة الروبوت من خلال تقسيمها إلى تسع مراحل. وهذا يشمل الإمساك بالموز ، والتقاطه من الطاولة ، والاستيلاء على النهايات ، وتقشيرها.
وبعد أن قام الباحثون بتدريب الروبوت، قاموا باختباره على كومة من الموز. ووجدوا أن الروبوتات تمكنت من تقشير الموز دون هرسه بنسبة 57 في المئة. في المتوسط ، استغرقت العملية بأكملها أقل من ثلاث دقائق لكل تجربة.
بالإضافة إلى كونها ممتعة بعض الشيء ، يأمل الباحثون أن التكنولوجيا الكامنة وراء الروبوتات يمكن تطبيقها في المستقبل على مهام أخرى تتطلب مهارات حركية دقيقة.
مقشرة الموز ليست الجهاز الوحيد القائم على الطعام الذي تم الكشف عنه في الأسابيع الأخيرة.
يعمل فريق سويسري على Bouebat ، وهو روبوت يمكنه إعداد فوندو الجبن المثالي.
الروبوت ، الذي كلف ما يصل إلى 240،000 جنيه إسترليني لتطويره ، يصب النبيذ الأبيض في مزيج Vacherin Fribourgeois و Gruyere fondue الكلاسيكي.
ثم يحرك Bouebot بطريقة "الشكل الثامن" بينما يذوب الجبن ، ثم يرش بالفلفل حتى النهاية.
ثم أخذ مسمارا معدنيا ، واخترق رغيفا من الخبز ، ووضعه في مكانه لعشاق الفوندو لتجربته قبل أن يقطر الجبن اللزج.
يتم تطوير الروبوت من قبل الفريق في ورشة العمل 4.0 ، ومقرها في سيير ، الذين يتلاعبون بها باستخدام لوحة التحكم.