由于自行车的坠落，华为工程师创造了一辆自主自行车

自主自行车，能够平衡自己，而骑。（图片来源：newsbuteapp.com）

JAKARTA - 一位来自中国的华为工程师，利用自己在骑自行车时摔倒的个人经验，设计了一辆人工智能驱动的自动自行车。这辆自行车配备了传感器和执行器，以便它可以平衡和移动自己。

该项目的首席工程师朱志辉在自行车事故中受伤后开始从事该项目。华为员工君和他的同事们利用公司的技术开发自行车。这款公路自行车配备了两个无刷电机、转向齿轮、RGBD 传感器、加速度计、陀螺仪、激光雷达传感器和飞机模型电池，为设备提供动力。

传感器收集有关环境的数据，识别物体、距离以及自行车的相对位置和速度。这些数据用于控制最终效应器，包括驱动后轮的电机和用于转向的强大伺服电机。人工智能计算由华为升天310处理器处理。容说，今天的自行车能够自己敏锐地思考和决策。

手柄安装的 RGBD 传感器测量与前方物体的距离，而飞机模型电池使电子产品运行两到三个小时。其余硬件接收基于 Espressif ESP32 微控制器的阿特拉斯 Pi 计算机的说明。

最有趣的是自我平衡技术，它由传感器组成，测量自行车的旋转（倾斜角度），为实时数据提供控制反应轮的反应。基本上，它就像一个连接到电机的光盘，可以迅速改变其加速/减速。此外，由于人工智能技术，自行车可以保持平衡，甚至抵消中心外负载，如车把上的袋子。

反应轮也被认为是太空推进的推动器。Gajamohan Mohanarajah 在 2013 年的一个项目名为 Cubli，开发了一个立方体，它使用传感器和反应轮在边缘或角落平衡、跳跃，甚至"行走"。

虽然自我平衡的反应轮不是新技术。Jun声称，这辆人工智能驱动的自行车已经通过了现实世界的自动驾驶仪驾驶测试。当然，对于人工智能来说，这是一个令人印象深刻的壮举，尤其是在一个自制的项目中。

有趣的是，上述所有电子和硬件设备都是首先在 CAD 软件（看起来像欧特克 Fusion360）中设计的，在虚拟环境中进行了严格测试，然后才部署在现实世界中。

君告诉设计博姆，自主自行车系统正在开发约四个月，而他花了周末。"在那段时间里，我遇到了许多陷阱，"Jun说。

令人惊讶的是，华为工程师还创建了一个开源项目，并将所有设计文件上传到广受欢迎的 GitHub 存储库，尽管其许可证未指明。