NASA使用这项先进技术帮助Perseverance探索火星，而不是GPS

勇气号探测器在火星环境中（照片：NASA）

纽约 - 美国宇航局的探测器Perseverance现在可以独立确定火星上的探测位置。这要归功于NASA实施的新导航技术。

这种技术经过多年的开发，可以在不需要地面运营商帮助的情况下确定精确的探测位置。这项先进的创新被称为火星全球定位。

该技术于2月初正式用于Perseverance的常规任务。在使用该技术之前，Perseverance需要人类的日常指导，以了解在岩石火星沙漠中探索的坐标。

现在，毅力正在通过智能算法系统更加独立地工作，该系统将相机全景图像与已安装的轨道地形地图进行比较。定位过程大约需要两分钟。

NASA表示，其精度水平达到25厘米。该技术利用了NASA工程师以前用于与火星直升机Ingenuity通信的先进处理器。

在多年探索火星期间，Perseverance面临的主要障碍是由于轮子跟踪或视觉测量的微小误差而导致的位置不确定性。因此，Perseverance经常停止行走。

如果探测器机器人认为其位置偏离了目标位置，安全系统将自动停止旅行以避免危险。在NASA使用火星全球定位系统之后，这种情况不再发生。

无畏号不再需要将图像发送到地球，等待整整一天才能得到位置确认。机器人可以立即独立处理数据，并更快地继续前往下一个科学目标。

为了确保其算法在火星环境中保持准确，NASA开发团队定期实施“健忘检查”系统。该系统成功克服了小内存限制，因此处理器可以稳定运行。