雅加达 - 国家研究和创新机构(BRIN)专注于开发DELL-E作为自动送货机器人。该机器人被设计为在有限访问环境中的物流服务。
DELL-E旨在克服封闭式住宅,办公楼和工业区等地区的最后一英里或最后一英里交付的挑战。通常情况下,快递员只能在这些地区的特定交货点交付包裹。
由于这些限制,DELL-E的开发是为了使收件人不必步行到距离门或家很远的地方取东西。相反,警卫也不需要离开他们的岗位来运送货物。
DELL-E使用导航系统,该系统结合了LiDAR传感器,IMU和GPS,以实现自主移动。该技术支持准确地映射路线,并避免其路径上的障碍物。
“DELL-E旨在提高物流服务的效率,减少人力工作量,保持交货时间的稳定性,并最大限度地减少错误风险,”PRMC BRIN研究员Roni Permana Saputra于2月5日星期四援引。
机器人机舱内的物品安全将通过基于QR码扫描的特殊身份验证系统得到保证。通过这种机制,只有合法收件人才能解锁并取走机器人交付的包裹。
用户可以直接通过连接到互联网的基于服务器的应用程序监控发货状态。机器人的工作过程从应用程序订购开始,直到自动确定到已指定目的地的路线。
DELL-E已经在万隆进行了首次测试,场景是从实验室到安全检查站的货物交付。测试结果表明导航性能稳定,但BRIN仍需要改进其系统。
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