雅加达 - 苹果刚刚发布了一份最新研究论文,揭示了人体人体机器人的新培训方法,由人类教官和改装的Apple Vision Pro设备协助。
苹果在题为“羽毛球政策~人类政策”的文章中解释了被认为效率低下且昂贵的传统机器人训练方法的缺点。为了解决这个问题,苹果引入了一种名为PH2D(物理人体羽毛球数据)的新方法,这是机器人演示和人类训练的组合。
该研究是在苹果推出其最新的AI型号Matrics3D和StreamBridge一周后进行的。
苹果正在使用改装后的消费者产品作为培训手段,包括Apple Vision Pro,它只使用较低的左相机进行视觉观察,以及ARKit以3D方式跟踪头部和手部的动作。
此外,苹果还利用Meta Quest耳机,改装了ZED迷你立体摄像头,创造了更便宜但更有效的训练替代品。
人类教官戴着耳机,坐着,同时进行各种手动操作,如拿走、抬起物体、倾注液体。所有这些动作都是用语音指南录制的,并在后期生产过程中放慢,以便可用作人体人体机器人训练材料。
苹果开发了一种名为HAT(人文动作转换器)的数据处理模型,能够同时分析人与机器人的数据。它创建了一个通用的政策框架,使机器人可以更好地从两个来源中学习。
根据该论文,这种组合的方法产生了比仅使用真实机器人数据的培训更好的概括能力和弹性。其中一个成功的例子是在垂直抓住物体等任务中。
虽然苹果到目前为止只展示了原型机器人灯,但报告称,该公司正在为消费者开发可以执行家庭作业和其他简单工作的移动机器人。PH2D被认为是苹果未来消费者机器人技术的基础。
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