雅加达 - 韩国研究人员最近开发了一架带有双灵活旋转器的飞行运输无人机,可以自行修正以在空中保持稳定。这些无人机,可以用作“飞行购物车”,通过不均匀的地形(如楼梯)运输货物。
该原型由首尔国家科学技术大学的一个团队开发,该大学将货物平台置于多轮无人机上,并由某人使用轻风格控制,以指导飞行飞机。
团队成员展示了这个飞行平台,该平台配备了类似于购物手推车的手柄,同时移动物体上下楼梯,并在空中漂浮时在其上装载盒子,并使用质量中心估计算法保持平衡。
“为了在不平等的地形或楼梯上移动物品,当轮式手推车不能时,这些无人机使用人机物理互动技术对人类控制做出反应,该技术预测人类的意图进行精美的飞行,”机械系统设计工程师Lee Seung-jae教授说。
然而,Lee的团队的主要重点不是开发可以在楼梯上使用的支出手推车,而是对具有可靠水平稳定性的无人机应用,而不会倾斜或滚动。这个原型被称为“Palletrone”,这是一个插头(货运平台)和无人机单词的组合。
Lee的团队已经测试了一个能够携带高达3公斤物体的平台,尽管他们承认,运输重量最小货物的商业用途仍然有限。然而,这种无人机机制允许不倾斜地改变方向,具有应用程序潜力来运输敏感或脆弱的货物。
此外,Lee的团队看到了这项技术对载有人类的无人驾驶飞行出租车的潜力,以及通过更换电池在空中充电无人机,以便无需返回基地。
该研究发表在纽约电气与电子工程师研究所的一本期刊《EEE机器人与自动化字母》上。
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