雅加达 - 美国航空航天局(NASA)正在开发硬件和软件,以探索月球和火星等太空物体。
机器人形式创建的设备由自动再配置(ARMAADAS)的Adatiti任务数字配音系统团队执行。该团队正试图制造可以在轨道,月球或其他行星上工作的机器人。
虫形机器人可以组装、修复和重新配置各种大型硬件系统的结构材料。目前,该机器人正在美国宇航局的Ames研究中心进行测试。
研究人员在实验室中演示了ARMAADAS机器人,以查看机器人的系统能力,结构结构块和智能算法。在测试过程中,研究人员分析了机器人系统的性能。
「装配实验显示出系统的重要部分,即机器人的可扩展性和可靠性以及所建造的结构的性能。这种类型的测试是使太空应用技术成熟的关键,“ARMAADAS首席技术官Christine Gregg说。
为了最大限度地测试,ARMAADAS开发的三台机器人在一个团队中独立工作。他们使用数百个建筑块建造仓库结构。
从测试结果来看,可以注意到,ARMAADAS机器人使用的结构产品的高强度,韧性和低质量与当今最高性能进行了比较。这个结构领域表明,机器人的性能非常好。
“鉴于该系统的外观(尚未完美)因此,该系统的强大性和足部是令人惊讶的,”ARMAADAS首席研究员Kenny Cheung说。“小建筑块的大型结构使我们能够以最低的成本使用良好的材料。
ARMAADAS尚未完美,仍有待开发。这项技术完成后,美国宇航局计划将该机器人送入太空勘探任务,以建造大规模的基础设施。
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