了解自动驾驶汽车的工作原理,这是汽车界开始开发的技术
采用自动驾驶技术的汽车插图(推特@uber)

日惹—自动驾驶汽车或自动驾驶汽车技术现在已经开始由许多汽车公司开发。这项技术不仅为驾驶员提供了新的体验,而且还有可能改变人们的驾驶习惯。那么自动驾驶汽车怎么样呢?

自动驾驶汽车的工作原理

简单来说,自动驾驶汽车是汽车界的新突破,它利用计算机、 雷达和人工智能(AI),使四轮车辆可以在没有人类帮助的情况下自动接管方向盘。

这项技术也被称为自动驾驶汽车,已经开始被几家汽车制造商在其产品中广泛应用。开发这项技术并广为公众所知的一些公司是特斯拉和大众汽车。

引自 otomasi.sv.ugm.ac.id,这款自动驾驶汽车的工作方式是使用复杂的软件运行的。该软件不能单独工作,因为它需要其他重要组件,例如摄像头,激光雷达,雷达,以激光的形式向扫描器检索车辆环境中的实时状态数据。

当汽车周围的条件安全时,该软件将通过移动方向盘、制动器、油门、灯等来发出命令并接管车辆的功能并允许其行驶,这样车辆即使没有人类的控制也可以运行。

自动驾驶汽车配套零部件

如前所述,自动驾驶汽车需要支持组件,以便技术能够正常工作。但是,需要注意的是,每个科技公司都有不同的自动驾驶汽车性能,因此车辆中的组件也不同。以下是实际存在于自动驾驶汽车技术中的组件,引用自各种来源。

算法软件

自动驾驶技术中最重要的系统是软件算法。该系统有助于处理包含从相机或传感器获取的图像或视频记录的数据,以便实时处理。

使用软件算法处理的数据的结果将产生命令或汽车控制。该软件将有助于采取哪些操作,例如驾驶、转弯、倒退等。该软件被比作汽车驾驶员的大脑,他能够通过考虑各种指标来控制汽车。

传感器融合

融合传感器是帮助将现有传感器集成到车辆中的技术,具有自动驾驶汽车技术。需要这些传感器来帮助同时提高读取车辆位置和速度的GPS精度。

然后,融合传感器获得的数据由软件算法处理,以获得汽车曲线的清晰图像。

位置估算器

这些传感器有助于确定放置在车辆轮胎和车身周围的汽车的真实位置。位置估计器有助于以高精度读取车辆的位置,甚至高于 GPS。

路径规划

当算法将汽车的环境条件收入囊中时,路径规划有助于确定汽车将穿越的路径。该软件将获取有关汽车周围状况、车道、汽车位置和汽车周围障碍物的数据。之后,软件将根据要通过的路径向汽车发出转弯、驾驶或制动的命令。

系统控制

该系统与将从软件接收命令的汽车的运动有关。控制系统处理转向旋转、速度等。

这是与自动驾驶汽车如何工作相关的信息。要获取其他有趣的信息,请访问 VOI.ID。


The English, Chinese, Japanese, Arabic, and French versions are automatically generated by the AI. So there may still be inaccuracies in translating, please always see Indonesian as our main language. (system supported by DigitalSiber.id)