这种电子皮肤可以像人类一样感到疼痛

研究人员认为，电子皮肤可以帮助创造新一代的智能机器人。（照片：格拉斯哥大学医生）

雅加达 - 事实证明，不仅人体皮肤在受伤时会感到疼痛，英国的研究人员已经成功地创造了一种具有与人类皮肤相同功能的电子皮肤（e-skin）。

研究人员认为，这种电子皮肤可以帮助创造新一代的智能机器人，具有类似人类的敏感性，并能够从痛苦的错误中学习。

这些电子或人造皮肤是用一种基于突触晶体管的新型处理系统制成的，该系统模仿大脑的学习神经通路。皮肤嵌入机器人的骨架中，这展示了一种不可思议的能力，可以学习对外部刺激做出反应。

这种电子皮肤的创建是由格拉斯哥大学的一个工程师团队构思的，由Ravinder Dahiya教授领导，他们解释了如何构建原型计算电子皮肤（e-skin），以及它如何增强触摸敏感机器人的当前技术水平。

“我们都在生命的早期就学会了对意想不到的刺激（如疼痛）做出适当的反应，以防止我们再次伤害自己，”Dahiya教授说。

这项研究并不短，他们花了几年时间完成它。一种广泛探索的方法是在电子皮肤表面上部署一系列接触或压力传感器，以检测何时与物体接触。

然后，来自传感器的数据被发送到计算机进行处理和解释。传感器通常会产生大量数据，这些数据需要时间来正确处理和响应，从而导致延迟，从而降低皮肤在实际任务中的潜在有效性。

格拉斯哥团队的新形式的电子皮肤从人类周围神经系统如何解释来自皮肤的信号以消除延迟和功耗中汲取灵感。

一旦人体皮肤收到输入，周围神经系统就开始在接触点处理它，在发送到大脑之前将其减少到仅基本信息。

感官数据的减少允许有效地利用将数据发送到大脑所需的通信通道，然后大脑立即做出反应，使身体做出适当的反应。电子表皮的发展是柔性印刷表面的最新突破。

“当然，这种新形式的电子皮肤的发展并不像我们所知道的那么无痛，它只是一种解释外部刺激学习过程的速记方式，”Dahiya教授说。

根据Dahiya教授的说法，他能够通过这个过程创造的是一种能够在硬件级别分发学习的电子皮肤，在采取行动之前不需要来回发送消息到中央处理器。

“相反，它通过减少所需的计算量，大大加快了响应触摸的过程。我们相信，这是我们工作中向前迈出的真正一步，以创造一种能够对刺激做出适当反应的大规模神经形态印记电子皮肤，“Dahiya教授说。

该研究题为“基于印刷突触晶体管的电子皮肤，用于机器人感觉和学习”，已发表在Science Robotics上。