中国科学家创造的鼠标机器人,可用于执行灾后救援任务,将于2025年投入商业使用。
“老鼠机器人可以被送往地震废墟或倒塌的建筑物,那里的碎片形成的空间太窄,救援人员无法进入。它可以为被困在废墟下的人提供紧急口粮,“主要作者,北京理工大学智能机器人研究所教授兼副所长石青说。
“它还可以导航复杂的地下管道,这是智慧城市发展的重要组成部分。较大的检测机器人可以将机器老鼠带入网络,在那里它可以用来闯入较小的管道进行检测任务。
除了能够突破狭窄的空间,爬坡,通过障碍物和在雪地上行走外,这种老鼠机器人还可用于将医疗用品或紧急口粮运送到地震后救援人员无法到达的地方。
据《南华早报》报道,4月22日星期五,在制造这种智能鼠标机器人时,秦璋并不孤单,他和来自北京理工大学和清华大学的一组研究人员本月在同行评审的期刊《IEEE Transactions on Robotics》上发表了他们的研究结果。
有了X射线镜头,该团队能够观察小鼠的骨骼结构并创建一个机器人,该机器人可以在大约一周内与3D打印部件组装。
这种鼠标机器人本身的头部和身体由感光树脂制成,以及形成四肢的高强度尼龙,以确保与小鼠非常相似的强度和刚度。
它还具有由软橡胶制成的尾部,可以上下移动以保持移动时的平衡。该鼠标机器人以每秒15厘米的平均速度运行,有效载荷为200g,用于传感器安装或轻型运输。
该机器人长19厘米(7.5英寸),重220克(7.8盎司),由太阳能可充电电池供电,可持续使用30分钟,并使用计算机或手机通过WiFi进行远程控制。
自2019年以来,该团队一直在升级原型,并希望机器人已准备好在2025年之前推向市场。他们表示,他们将继续改进机器人,包括提高其敏捷性,在非结构化狭窄的管道中安装更多用于现场测试的传感器,并使机器防水。
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