雅加达 - 大多数人可以很容易地剥香蕉，即使是孩子。对于大多数机器人来说，一项对人类来说似乎很容易完成的任务显然非常困难。
机器人通常缺乏在剥皮过程中不压碎内部精致水果的香蕉去皮的灵活性。
机器人是通过机器学习训练的机器人，可以模仿人类的演示。他设法剥了香蕉皮，尽管必须在三分钟内完成。
这个机器人有两只手臂和手，每只手臂和手都有两个"手指"，可以抓握物体。
为了训练它，一位耐心的研究人员剥了数百根香蕉超过13个小时，以生成足够的数据来训练机器人自己完成它。
"鉴于目标香蕉皮任务的复杂性，我们认为13个小时的演示是值得的，"研究人员在他们的研究中写道，发表在arXiv上。
虽然这对人类来说似乎很容易，但研究人员通过将机器人的任务分解成九个阶段来简化机器人的任务。这包括抓住香蕉，从桌子上捡起来，抓住末端，然后剥开它们。
在研究人员训练机器人后，他们在一堆香蕉上对其进行了测试。他们发现，机器人设法在不捣碎香蕉的情况下将香蕉去皮57%。平均而言，每次试验的整个过程不到三分钟。
除了有点乐趣之外，研究人员还希望机器人背后的技术将来可以应用于其他需要精细运动技能的任务。
香蕉削皮器并不是最近几周唯一一种基于食物的设备。
一个瑞士团队一直在研究Bouebot，这是一种可以准备完美奶酪火锅的机器人。
该机器人的开发成本高达24万英镑，它将白葡萄酒倒入经典的Vacherin Fribourgeois和Gruyere火锅混合物中。
然后，Bouebot在奶酪融化时以"数字八"的方式搅拌，然后撒上胡椒粉以完成。
然后，他拿了一根金属钉子，刺穿了一条面包，并将其放在适当的位置，供火锅爱好者在粘稠的奶酪滴落之前尝试。
该机器人由位于Sierre的Workshop 4.0团队开发，他们使用控制板对其进行操作。
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