由于琐碎的事情，毅力机器人在储存火星岩石时会遇到问题

毅力机器人在执行任务时会受到干扰。（照片：文档。美国宇航局）

美国宇航局的火星车毅力号在收集火星岩石样本时遭受了破坏，一些砾石大小的碎片阻挡了系统。

起初一切都很顺利，12月29日，毅力号钻进了一块名为Issole的岩石并采集了样本。

"然而，在将含有样品的钻头转移到火星车的钻头转盘（存储位并将管子传递到火星车内的管处理硬件）的过程中，我们的传感器显示出异常，"采样总工程师Louise Jandura说。

在样品储存过程中了解到异常问题后，火星车随后停止了采样活动。

正如漫游者团队@NASAPerseverance在其官方Twitter帐户上透露的那样，结果是碎片阻止了机械臂正确交出充满样品的管子以进行密封和存储。

我最近捕获了我的第六个岩石核心，并遇到了新的挑战。似乎一些鹅卵石大小的碎片阻碍了我的机械臂将管子交给密封/存储。更多图像和数据即将推出。#SamplingMars需要毅力。博客： https://t.co/flabIslR21 pic.twitter.com/sfaxuu0HNG

— NASA的毅力火星车（@NASAPersevere）2022年1月8日

1月10日星期一，从火星储存的样本岩石对NASA来说非常重要，因为它最终会将样本送回地球，然后进行研究，看看火星过去的情况。

这并不是样本收集的结束。Jandura说，旋转木马被设计成与碎片一起运行。但这是该团队第一次不得不清除碎片，Jandura说，运营商需要时间来以受控和有序的方式清除砾石。

这不是毅力第一次遇到麻烦。机器人在第一次尝试时未能收集样本，而Ingenuity直升机在第六次飞行中遇到了处理错误。

毕竟，这是火星任务中的一个挑战。当火星离地球如此之远时，维修并不总是那么容易或确定。