雅加达—现代汽车公司(Hyundai)开发了一种新型四轮机器人,旨在携带任何东西。这家韩国科技公司正在开发机器人,可以将包裹和饮料运送到婴儿和健康监测器。
根据现代汽车的说法,移动偏心机器人(MobED)具有低而平坦的机身,非常适合保持稳定性和高机动性的任务。
它将在1月份的2022年消费电子展(CES)上正式亮相,届时它将在复杂和具有挑战性的环境中执行任务。
在该设备的宣传视频中,可以看到机器人抱着一个婴儿,带着一个装满香槟的玻璃金字塔穿过山丘。
现代汽车解释说,MobED长26英寸,重110磅,将成为"老年人或残疾人的有用移动设备"。
该设备尚未公布定价细节,现代汽车也没有透露何时上市。
该机器人采用扁平矩形车身设计,允许双重使用,并由四个具有独立悬架的大轮子驱动。
根据研究机器人的现代工程师的说法,机器人的形状允许"即使在上坡和不平坦的道路上也能实现最佳姿势和稳定的运动"。
这意味着该平台可以通过更自由地调整轴距和转向角度,在最复杂的城市环境中移动。
"我们开发了MobED平台,以克服现有室内导轨和服务机器人的局限性,同时最大限度地提高它们在城市中的实用性,"现代汽车集团机器人实验室负责人Dong Jin Hyun说。
"我们也期待评估潜在的MobED用户将如何进一步扩大他们对此类技术的需求和使用,"他补充说。
该机器人配备了许多新技术,包括"偏心轮"驱动和高科技转向,具有制动和高度控制系统。
这使得它能够在不同的路面和环境上适应并实现最佳姿势,而无需人工输入或新车轮。
每个车轮上安装有三个电机,为车轮提供动力和精确的转向,同时提供更好的姿势控制。
"每个车轮的独立动力和转向控制可实现'就地旋转和全向运动',"现代汽车在一份新闻稿中表示。
他们补充说,即使在紧张的情况下,这也允许高效的移动性。"偏心"车轮驱动通过根据地面环境调整每个车轮的高度来控制姿势并稳定姿势。
MobED的12英寸充气轮胎进一步有助于吸收颠簸和振动,使其能够携带最精细的有效载荷。
MOBED:事实与数据
长度:26 英寸(67 厘米)
宽度:23 英寸(60 厘米)
高度:13 英寸(33 厘米)
重量:110 磅(50 千克)
轴距:轴距延长至25英寸(65厘米),以在高速行驶时获得最佳稳定性。它下降到17英寸(45厘米),以便在更复杂的环境中进行低速机动。
速度:18.6英里/小时(30公里/小时)
电池容量:2千瓦时
最长工作时间:四小时。
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