谷歌的母公司Alphabet正试图让机器人在其办公室里执行日常任务。该机器人由X-Alphabet的Moonshot Factory团队建造。
团队 X 特别关注下一代问题的解决方案。自2010年成立以来,Moonshot Factory的一些重要项目一直是Google Glass,一个巨大的气球,将互联网输送到世界偏远的角落,使用风筝的可持续风能,以及用于自主运输的Waymo。
现在,X团队正在构建机器人来学习办公室任务,包括擦拭办公桌,分类垃圾,打开门,以及使用Alphabet旗下的子公司Everyday Robots技术在会议室中安排椅子。
这种能力为在办公环境中移动的机器人铺平了道路,可以执行简单的人类任务,也可以与人类共存。
"整理垃圾的机器人现在可以配备玻璃清洁工具来清洁桌子,并使用与握杯相同的手柄来学习打开门,"首席机器人官Hans Peter Brøndmo告诉PC Mag。
正如X团队用这种方法所设想的那样,它将把机器人带入现实环境,并学习机器人如何应对变化。
"想象一下(如果机器人可以的话)尝试编写所有可能的方式来喝杯咖啡,预测照明或打开门。它不会扩大规模,"Brøndmo说。
为此,该团队依赖于机器学习算法,该算法可能涉及训练机器人通过试错模拟来实现预期目标。
Everyday Robots的机器实际上将在3D模拟中练习擦拭桌子,然后在现实世界中练习。根据Brøndmo的说法,这种方法可以大大减少训练机器人所需的时间。
"在2016年,当我们不使用模拟并使用工业机器人的小型实验室配置来学习如何握住玩具,钥匙和日常家居用品等小物体时,一个机器人花了相当于四个月的时间来学习如何以75%的成功率进行简单的抓握,"Brøndmo说。
随着时间的推移,X团队进行了改进,以90%的准确率将其减少到一天。机器人在不同类型的活动中取得成功是由于跨活动应用的通用算法,这确保了不需要重新编码。
该机器人最初将来到Alphabet位于山景城的总部。然后,为了更好地训练机器人,该团队现在计划在谷歌在旧金山湾区的办公室中扩展其使用范围。
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