泗水 - 泗水技术研究所（ITS）的学生团队建造了一艘自动水面车辆 （ASV）船 ，以帮助寻找名为Aksanawa的海上事故的受害者。
ITS Aksanawa设计团队负责人Dion Andreas Solang表示，该船是前段时间启动的自主 船 YOLO-Boat的后续创新。
“阿克萨纳瓦与其前身舰相比有了重大发展，”他说，据 ANTARA 报道，1 月 3 日星期二。
Aksanawa旨在协助搜救（SAR）团队在海上发生事故时进行救援。阿克萨纳瓦采用国际航空和海上搜救 （IAMSAR）搜索模式，例如 扩展方形 和 平行轨道搜索 。
之后，操作员只需使用 微控制器发出命令，然后飞船就会根据有序模式自动移动。
配备Li-PO 6200 mAh电池，Aksanawa船能够以0.5 m / s的速度持续113分钟。此外，Aksanawa船使用模块化系统或可以拆卸，以方便将船舶送到事故现场的过程。
与在水面上只有一个摄像头的YOLO-Boat不同，Aksanawa有两个摄像头，分别位于水面之上和水下。在电源管理方面，Aksanawa的功耗比其前身少。
“这是由于Aksanawa的内存消耗仅为20兆字节，低于消耗200 兆字节内存 的YOLO-Boat，”他说。
尽管消耗的内存较少，但Aksanawa能够更准确地检测伤亡，因为 每秒 浮点运算（FLOPS）的使用很少。
“使用一个小的FLOPS，Aksanawa能够产生每秒30 帧的分数，”计算机工程系的学生说。
Aksanawa使用基于深度学习的对象 检测模型 来检测 对象。使用该模型，低光不会成为寻找受害者的障碍。结果，Aksanawa能够探测到水面以下31米深处的物体。
“此外，Aksanawa是使用双体船船体设计的，因此该船具有良好的稳定性，”他说。
当水域发生事故时，救援船将随阿克萨纳瓦船赶到现场。该船将从救援船上发射，探索控制站 指定的 区域以寻找伤亡人员。
“当检测到受害者时，如果受害者被水流带走，船会将其坐标发送给救援船，同时跟随受害者，”迪翁说。： 恩当自愿瓦蒂
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