美国宇航局成功测试新型半自主机械臂，陪同宇航员值班

美国宇航局正在报道它正在国际空间站上测试的新机械臂技术中达到的里程碑。新手臂旨在为通用操作服务，与宇航员处理的任务有些相似。

国际空间站已经在外部拥有了机械臂，如加拿大2号，它协助执行各种重大任务，以及专门用于该模块实验的Kibo实验室机械臂。

最初的加拿大号于1981年作为哥伦比亚号航天飞机的一部分发射升空。它的目的是操纵航天飞机舱的有效载荷。它由航天飞机内的宇航员控制。

经过90次飞行任务，第一个机械臂最终退役，取而代之的是ISS上的加拿大2号。这种更精密的机械臂可以端到端地在国际空间站外移动，以帮助操纵大型物体，同时向宇航员提供力反馈，并使用自动避撞。

最新抵达国际空间站的机械臂是gitai S1，这是一种半自主机器人，可以在航天器内外运行。该臂在新的主教气闸纳诺拉克进行了测试，这是首次永久商业加入的ISS。

Gita S1 达到 7 级技术准备级别，最大为 9 级。这意味着原型在太空中通过了模拟测试。要实现 TRL 8，实际生产模型必须完成现场或空间测试。

TRL 9 表示成功用于实际任务。手臂采用自主操作相结合，由地勤人员引导，为开关、按钮供电，甚至组装太阳能电池板等技术设备。计划是让机械臂来处理可能对宇航员有危险的任务。

与宇航员一起工作的机器人

美国宇航局的机械臂甚至全机器人计划是与宇航员一起工作，而不是更换它们。机械臂可以在危险条件下工作，并操纵无法由人类管理的物体。

太空行走本质上是危险的，对体力的要求很高。如果日常维护和其他任务可以通过机械臂来处理，它使宇航员的生活更轻松、更安全。

Gitai S1 旨在操纵宇航员可能也会使用的开关和物体。如果更换宇航员，开关将是电子的，而不是物理的。

将来，像Gitai S1和大型设备这样的机械臂可能会在深入月球或火星的任务中扮演一个角色，在那里机器人可以为人类旅行者做准备。由于 Gitai S1 可以独立处理多个任务，并且可以远程控制，这为各种任务打开了这种遥控器。

虽然在实际任务中使用这种机械臂之前还需要进一步测试，但 GITAI S1 达到技术准备 7 水平是一个重要里程碑。