卡西， 一个双足驼鸟机器人， 能够行走 5k

雅加达 - 你可能承认卡西是敏捷机器人交付机器人的基础， 数字。然而，如果你一直关注着技术的发展，你肯定知道它开始作为一个驼鸟灵感的卡西的生活。机器人只是所有的腿，没有太多其他。

除了推动敏捷的商业野心，机器人已经被证明是一个坚实的平台，探索双足位置。由俄勒冈州立大学教授乔纳森·亨特于2017年宣布，卡西是由国防部（美国国防部）捐赠100万美元（合144亿美元）创立的，国防部熟悉机器人开发领域。

现在，来自OSU工程学院动力机器人实验室的一个团队强调了他们如何继续将卡西推到两足动物能力的极限。研究小组说，机器人能够无线行走5K（公里），一次充电。卡西不会很快打破人类世界纪录，但53分钟3秒的跑动，仍然是这项技术的令人印象深刻的展示。

机器人的运行时间包括大约 6.5 分钟的故障排除，当团队处理过热的计算机，当它不能打开并短暂地丢弃它。

"Cassie是一个高效的机器人，因为它的设计和制造，我们真的能够达到硬件的限制，并显示它能做什么，"OSU学生杰里米道在一份声明中说。

据该团队称，卡西基本上自学了使用深度强化学习算法跑步。这使得系统能够找出如何通过在运行时改变平衡来保持直立。

"深度强化学习是人工智能中一种强大的方法，可以解锁跑步、跳跃和上下楼梯等技能，"另一位学生 Yesh Godse 补充道。

今年5月，OSU团队还演示了卡西如何在没有激光雷达或车载摄像头帮助的情况下上下楼梯。