BRIN开发CARRIE,用于运输重型货物的自主机器人

雅加达 - 国家研究和创新机构(BRIN)推出了CARRIE,一种自主货物运输机器人。该技术专为在困难的工作环境中降低安全风险而设计。

该机器人由BRIN智能机电一体化研究中心(PRMC)开发,以应对危险工作区域的挑战。CARRIE能够穿越不平坦的道路表面,倾斜的领域,甚至通常阻碍普通机器人的丘陵。

“这旨在提高运营效率,减少人力工作量,并提高工作安全,”PRMC BRIN高级研究员Roni Permana Saputra于1月23日星期五表示。

与必须在地板上遵循固定路径的旧机器人系统不同,CARRIE在没有物理引导的情况下工作。有了这个能力,机器人可以独立调整路线,如果生产区域的布局发生变化。

机器人由 LiDAR 传感器支持,可以实时检测障碍物。嵌入其中的路径规划算法可以根据动态环境地图确定最有效的路线。

Roni解释说,CARRIE旨在与人类和其他自动化系统并行工作。据他介绍,“CARRIE的优势在于它能够适应动态工业环境,而不需要依赖物理路径。”

目前,一系列测试已经在BRIN的各种设施中进行,结果被认为令人满意。据估计,该机器人将准备进入扩张阶段,以支持印度尼西亚的制造业,仓储和物流部门。