NVIDIA 推出 Alpamayo-R1 AI 模型,用于自动驾驶汽车开发
杰克逊维尔 - NVIDIA宣布了一款名为Alpamayo-R1的新型人工智能(AI)模型。该技术旨在构建物理AI设备,如机器人或自动驾驶汽车。
在NeurIPS AI会议上推出,Alpamayo-R1是第一个专注于自动驾驶的视觉语言动作模型。该视觉语言模型能够同时处理文本和图像。
凭借这种能力,自动驾驶汽车可以很好地看到和识别周围的环境。这样,自动驾驶汽车可以做出更自然的驾驶决策,就像人类一样。
Alpamayo-R1是NVIDIA Cosmos-Reason模型的扩展,Cosmos模型是一个推理模型,在作出反应之前,它会深入考虑决策。Cosmos模型系列最初于2025年1月发布。
通过推出这款新车型,NVIDIA希望其推理模型能够提供所需的“常识”自动驾驶汽车。这种能力对于更复杂的驾驶决策至关重要。
与这种新的视觉模型一起,NVIDIA还推出了一个名为Cosmos Cookbook的一系列资源。这些资源包括GitHub上的新培训后工作流程和逐步指南。
本指南旨在帮助开发人员更好地使用和训练 Cosmos 模型。食谱包括数据选择,合成数据的创建,模型评估,并且可以在 GitHub 和 Hugging Face 上使用。