世界第一批可以做起点动作的人文雄机器人展出部件

雅加达 - Unitree,一家中国机器人公司,展示了他们开发的G1人形机器人的最新功能。从共享的视频中,可以看到机器人进行武术运动。

这个短暂的吸引力似乎吸引了很多人的注意。原因是,在短短四天内,G1的智能镜头也被观看了超过一次。这表明 Unitree 在提高其机器人能力方面取得了成功。

G1 是世界上第一个可以启动的机器人,该运动需要赞赏,因为机器人运动很难开发。通常,人体人体机器人的运动并不那么平滑或略微硬,但 G1 并不显示。

Unitree展示的视频中,G1能够在非常迅速的时间内从仰卧的位置起起或起床。甚至他的动作也感觉平稳,就像一个体能良好的人,能够在手掌的帮助下醒来。

此外,G1还开展了空中突出运动、防御运动、扫射和其他武术练习。事实上,G1还练习了中方的台北,武术和体操。

G1 能够完成所有这些动作,这要归功于不断更新的算法。部队使用NVIDIA的Isaac模拟器来研究复杂的行为。这样,G1就可以进行复杂的身体运动。

为了训练这种人为机器人,Unitree还使用动作记录和直接从人类手中拍摄的视频数据,以便G1可以精确地模仿其动作。此外,由于Sim2Real流程,模拟技能可以轻松移动。