美国宇航局的海洋探险器机器人仍在学习游泳
雅加达 - 美国宇航局不仅开发在陆地,空中甚至太空中起作用的技术,而且还在海洋中。他们开发的水机器人是探索冰表面下的海洋。
SWIM是Sensing With Independent Micro-swimmers的缩写,实际上仍然是太空任务的一部分。这个机器人确实设计了一个未来主义的概念,即在木星的月亮欧罗巴的表面下寻找生命的标志。
一些科学家,包括NASA的科学家,认为欧罗巴月球将海洋储存在其寒冷的表面下。然而,没有太多关于这些海洋的研究,因此NASA制造了能够到达它们的技术。
「人可能问,为什么NASA开发水下机器人进行太空探索?这是因为我们想参观太阳系中寻找生命的地方,“SWIM首席研究员Ethan Schaler说。
到目前为止,技术人员已经将SWIM开发成3D印刷塑料原型模型。该机器人原型依赖于廉价的电机和电子。为了能够工作,该机器人使用两个螺旋来控制性机动。
使用简单的模型,SWIM已经可以行驶并改善方向,以及模拟勘探。当SWIM团队在帕萨迪纳的Caltech的23米游泳池进行原型试验时,就看到了这一点。
在测试期间,美国宇航局将绳索连接到SWIM机器人上,一名持有绳索棒的技术人员也围绕着游泳池。这样做是为了让技术人员在SWIM随时需要帮助时迅速采取行动。
“这些(机器人)只是我们必须为前往海洋世界的旅程做准备的一系列设计中的第一个,”伊桑说。“这证明我们可以使机器人具有所需的能力,并开始了解他们将在(欧洲)地面任务中面临的挑战。