认识美国陆军空军基地的新警犬：愿景60

雅加达——美国空军，特别是佛罗里达州的廷德尔空军基地，在军事技术利用领域正在取得新的突破。

为了加强该地区的安全，廷德尔空军基地宣布使用新的警犬。不仅仅是狗，还有四条腿的狗机器人，幽灵机器人警报。

在军事语言中，机器人被命名为四条腿的无人驾驶地面飞行器或Q-UGV。特定型号称为 Vision 60，是按角色和尺寸分类的更广泛的机器人系列的一部分。

Vision 60 的四条腿设计立刻让我们想起了波士顿动力公司的狗等机器人。为什么要用机器人和腿？虽然军方多年来一直让机器人像坦克一样在铁轨上滚动，但这些机器的应用是有限的。

轨道可用于在不平坦的地形和缝隙（如战壕）上爬行，但也速度慢，不能像四条腿的机器那样容易处理陡峭的斜坡或充满碎屑的地形。

Vision 60 的双腿以大约 4.5 英里/小时的最高速度推动它，或者比一般人的行走速度稍快。

"作为一个移动传感器平台，Q-UGV 将显著提高人权维护者的态势感知。他们可以在基地的偏远地区巡逻，而人权捍卫者可以继续巡逻和监视设施的其他关键区域，"在廷德尔负责安全部队项目的马克·沙克利（Mark Shackley）在一份 popsci.com 的新闻稿中说。

Ghost 将 Vision 60 机器人描述为半自主机器人，这意味着机器具有传感器，可以帮助它们导航自己的路线，同时仍然接收来自人类的订单。为了自身的移动性，Vision 60 通常使用激光雷达来激光感受周围的世界。

它还可以推断出来自他脚上的电动机的压力，允许他在看不见的地形上行走时导航。

2020年11月，廷德尔安全部队指挥官乔丹·克里斯指出，机器人漫游车可以通过VR耳机进行控制。

"如果需要的话，我们将能够通过移动摄像头和传感器平台准确看到机器人狗检测到什么。我们也可以通过连接到狗的无线电向一个人或一个人发出口头命令，"乔丹解释道。

为了帮助人类，这些传感器包括高清视频流，热成像也可能是红外线。只要有数据连接，机器人的视频片段就可以发送到由人类看门狗操作的Android平板电脑上，然后机器人可以看到什么。

就像他模仿的狗一样，视觉60可以蹲下，蹲下爬行。这有助于将机器人隐藏在高高的草丛之间或盖子后面，也允许机器人在较小的空间中导航。

支持基地安全服务的Krystoffer Miller说："狗机器人最大的吸引力之一是它非常移动，随着未来几年我们将面对的建设量，它帮助我们保持和改善我们的安全态势。

其他使用狗机器人作为战场发现者和较轻的运输动物的努力依然存在，并可能受益于军方在廷德尔巡逻中学到的东西。

基地的常规练习，机器人在发生事故时很容易恢复，可以建立一个有用的传感器数据库，这反过来又可以训练未来的四条腿机器人的自主功能。