哥伦比亚大学的表情符号机器人 可以快速预测和模仿人脸表情

雅加达 - 如果我们想生活在一个我们与机器人互动的世界里,他们必须能够在非常快的时刻阅读和回应我们脸部表情。现在,科学家们已经走得更近,才能制造出这样一台先进的机器。

Emo机器人由纽约哥伦比亚大学的专家制造,是模仿一个人表达的世界上最快的人形机器人。

实际上,他可以通过在脸部肌肉上寻找微妙的痕迹和跟踪来“预测”一个人的笑容,以便他们同时有效地微笑。

令人惊叹的视频显示,机器人以可怕的精度和出色的速度实时复制研究人员的面部表情,这要归功于其眼中的相机。

Emo是纽约哥伦比亚大学创意机械实验室的研究人员的工作,该实验室在《科学报告》的新研究中介绍了他们的作品。

“我们相信,机器人必须学会预测和模仿人类表达,作为发展成为更自发和独立的表达性沟通的第一步,”研究人员说。

今天,全世界开发的大多数机器人 - 例如英国机器人Ameca - 正在接受模仿一个人的脸的培训。但Emo在“预测”一个人何时会笑容方面还有一个额外的优势,这样他几乎可以同时微笑。

它在两者之间形成了“更真实”的互动,类似于人类。研究人员正在走向一个人类和机器人可以交谈甚至交际的未来,例如Bender和Fry在“Futurama”中。

“想象一下,与机器人交互的世界感觉自然而舒适,就像与朋友交谈一样,”创意机械实验室主任Hod Lipson说。研究人员认为,机器人的非语言通信技能被忽视了。

Emo涂有柔和的蓝色硅皮,但在此层下,有26台小型摩托车运动类似于人类的运动,类似于人脸上的肌肉。

眼球肥料内还有一台高分辨率摄像头,这是预测人脸表情所必需的。

为了训练Emo,团队为机器人运行了人面表情视频,以便在框架上观察数小时。

训练完成后,Emo可以通过观察面部的微小变化来预测人们的面部表情,因为他们开始形成笑容的意图。

Emo不仅可以模仿某人的微笑,还可以预测他们的微笑 - 也就是说,两人几乎可以同时微笑。根据胡的说法,除了微笑,Emo还可以预测其他面部表情,如悲伤,愤怒和惊喜。

“预测的表情不仅被用来共同表达,而且可用于人机器人互动中的其他目的,”他说。

Emo无法完全创建一系列人类表情,因为它只有26个面部“肌肉”(摩托车),但该团队将“继续添加”更多。

研究人员现在正在努力使用 ChatGPT 等大语言模型将语言通信集成到Emo中。

通过这种方式,Emo本应能够回答问题并进行对话,例如今天建造的许多其他人体动物,如美洲狮和Ai-Da。