Golfi，第一个能够在没有人类帮助的情况下打高尔夫球的机器人

雅加达 - 机器人技术现已深入人类生活。从送食物到房子，提供咖啡，甚至切除癌症肿瘤开始，机器人已经可以做到这一点，令人印象深刻。

现在 ，机器人也接管了高尔夫球场，能够将自己引导到球上，甚至推杆。

多亏了3D相机，一个绰号为Golfi  的令人印象深刻的机器人可以找到一个高尔夫球，并在拍摄前自行旋转。

相机使用算法来检测硬编码对象、扫描区域和定位球。

据报道，IEEE Spectrum一旦被看到，就会拍摄一个快照，然后将其发送到模型，以刺激来自不同位置和起点的3，000次随机射击。

这些信息用于训练神经网络，这些神经网络可以准确预测球的击球强度以及将向哪个方向发送。

机器人考虑来自相机的数据，其中详细说明了场地中的滚动阻力以及球的重量。然后，他将球推入正确的位置并射门。

Golfi的工作原理是最大限度地减少所需的“耗时交互”，由德国帕德博恩大学的博士生Annika Junker创建。

尽管他的球位技巧令人难以置信，但这个机器人并不是为了将老虎伍兹这样的职业选手赶出高尔夫球场，而是通过将基于物理的模型与机器学习相结合来展示混合机器人设计的强大功能。

 “这就像职业高尔夫球手经常在比赛前一天在果岭上练习击球一样，”IEEE在十二月在那不勒斯举行的国际机器人计算会议上解释其机器人时说。

在测试期间，Golfi 偶尔会开车翻越，但当情况并非如此时，Golfi 能够在一个平坦的两平方米室内果岭球场中推入多达 70% 的推杆。

“我们正试图结合数据驱动和基于物理的方法，我们正在寻找一个很好的例子，每个人都可以很容易地理解，”每日邮报援引容克 的话说。

“这对我们来说只是一个玩具，但我们希望看到我们的工业应用方法的一些优势，”他补充说。

在研究了机器人之后，拥有运动学习博士学位的高尔夫教练诺埃尔·卢梭（Noel Rousseau）对戈尔菲印象深刻。“对我来说最令人印象深刻的部分是高尔夫机器人可以找到球，看到洞并将自己移动到准确的位置，”他 告诉IEEE Spectrum。

“你也可以把它转移到其他问题上，在那里你对系统有了解，可以对它的一部分进行建模以获得一些数据，但你不能对所有东西进行建模，”协作机器人制造商Niklas Fittkau说。

Golfi，并不是 第一款高尔夫游戏。此前，LDRIC机器人还能够在2016年在美国亚利桑那州斯科茨代尔TPC球场的高尔夫球场上从很远的距离进行一杆进洞。

LDRIC（Launch Directional Robot Intelligent Circuitry的缩写）被广泛应用于高尔夫行业测试新技术，已经能够完美地挥动高尔夫球杆。

它还能够复制普通高尔夫球手挥杆上的错误，例如可怕的钩子和切片，因此球杆制造商可以开发更宽容的路缘。

然而，Golfi 是第一个不需要人类将球放在它面前并对其进行编程以执行正确挥杆的高尔夫机器人。