MAN 2 玛琅学生创造街道垃圾清扫机器人

MALANG - Malang Malang （MAN） 2 Malang的学生成功创造了在日惹州立大学举行的2022年Madrasah机器人竞赛中展示的街道有机废物清扫/清洁机器人。

由Kaevlin Fadia Taqia（15）和Givan Chiragia Rahman（15）创建的机器人被称为基于深度学习的Folium Bot Autonomus Road Rubbish Sweeper Machine。

“我们在这里表演之前开发了两个月，”凯夫林在11月24日星期四在安塔拉雅加达收到的一份声明中说。 

Kaevlin解释说，垃圾捡拾机器人的工作原理类似于垃圾车，可以通过真空吸吮来捡拾散落在街道上的有机废物。机器人可以识别废物的类型，并能够分析它面临的挑战。

该机器人的主要组件之一是Arduino Mega，该电路向电机发出命令以执行移动性。此外，机器人还配备了一个驱动电机，即PG28全轮。对于许多车轮模型，该机器人可以有效地向任何方向移动，而无需旋转。

为了能够识别物体，Folium Bot通过摄像头和非trasonic传感器来感知它们。通过这两种感官，它可以检测物体并决定它们是否是有机废物。

使用此工具，它还可以识别不是目标的物体，如果步伐受阻，它将停止或避开。

所有传入的数据输入都在内存中处理，内存仍由笔记本电脑播放。笔记本电脑用于处理数据，包括向机器人介绍物体，以便它知道哪些是垃圾，哪些不是。

为了使其工作有效，该机器人携带一个具有足够 hisab 功率的真空吸尘器。当被放置在街上时，Folium Bot将开始行走，寻找干树叶，树枝和其他可以清洁的物体，然后将它们吸尘。

Folium Bot将继续重复它，直到其塑料袋容量满。如果船体装满，他会停下来。人的作用只是移除垃圾船体并用新的垃圾船体代替。

“这个机器人由一个12伏的蓄电池和一个配备travo降压作为电压降低的Li-Pro电池供电，”他说。

一名15岁学生制作的机器人适用于支持人类文明，尤其是面临严重废物问题的印度尼西亚。

“作为年轻一代，我们感到对环境问题负有责任。因此，我们主动进行了创新，即Folium Bot，“Ghivan Chiragia说。

此前，宗教部在日惹州立大学体育大楼举办了 2022 年伊斯兰学校机器人比赛。在这次的伊斯兰学校机器人大赛上，多达180名机器人在主题为“下一代机器人：创造更美好的生活”的活动中进行了巧妙的竞争。