毅力如何克服阻碍火星上收集岩石过程的鹅卵石

美国宇航局的毅力号最近面临着一个严峻的挑战，众所周知，在从火星收集岩石样本的过程中，它被砾石阻挡了。火星车能处理它吗？

"这是人类历史上第六次从地球以外的行星上的岩石中取样，所以当我们看到不自然的事情发生时，我们会慢慢解决，"NASA / JPL采样和缓存总工程师Louise Jandura在一份声明中说。

毅力号试图从一块名为Issole的岩石中收集样本，但传感器在收集过程中发现了问题，火星车被迫停止了活动。

在进一步确定它之后，研究小组发现，在漫游车钻入岩石并取样后，问题发生在称为"取芯钻头掉落"的样品收集过程的一部分。

然后，钻头被引导到机械臂的末端，将石头插入漫游车底盘内的旋转木马（容器）中。在这种运动过程中，当需要将样品插入旋转木马时，毅力传感器反而检测到比预期更多的障碍物。

当研究小组检查旋转木马的图像时，他们注意到里面的一些鹅卵石可能从样品管中掉落。

正是这种砾石阻止了样品管整齐地进入旋转木马，所以他们开始了清除这些碎片的下一个任务。他们使用机械臂将样品倒回地面。

"我们为什么要扔掉样品管里的东西？答案是，现在，我们不确定261号管上继续有多少岩石，"美国宇航局喷气推进实验室项目经理Jennifer trosper在一份声明中说。

"因此，如果我们的计划在砾石缓解方面进展顺利，我们可能会再次尝试再次夺取伊索尔核心。接下来，该团队将通过旋转轮播两次进行一系列试验，看看这是否可以去除鹅卵石。

"我们预计这两次旋转测试的数据和图像将于1月18日星期二发送到地球。从那里，我们将进一步分析和完善我们的计划，"Trosper说。

"如果我必须透露它，我希望我们在大约一周甚至更长的时间内到达我们目前的位置，如果我们决定重新采样Issole。