Facebook 创建具有触觉传感器的机器人

JAKARTA - 触觉感应（触摸）是机器人行业尚未解决的问题之一。但Facebook的目标是用薄合成皮肤来解决这个问题，这种机器叫做"再皮肤"，在物理世界中复制人类水平的触摸。

该公司已经涉足先进的人工智能驱动机器人一段时间了。去年，Facebook在DIGID上展开了其工作，这是一种紧凑的触觉传感器，设计用于连接到多指机器人手上。

触觉感应对于帮助机器人部件以几乎与人类四肢相同的熟练程度执行动作和解决"感官缺陷"问题至关重要。

皮肤中的自然受体使人类能够感知物理属性，如温度、质地、重量，甚至物体的物理状态。虽然机器人部分可以使用基于人工智能的模型武装视听知识，但缺乏触觉感应是目前阻碍其发展的原因。

这种学习对 Meta 至关重要，因为公司寻求从中获取线索，同时构建具有增强现实 （AR）、虚拟现实 （VR） 和混合现实 （MR） 体验的元反面体验。

这就是瑞斯金试图填补创新空白的地方。Facebook 人工智能部门以前被称为 - Facebook 创造了一个便宜和耐用的合成皮肤， 只有 2 - 3 毫米厚， 足够好， 可以进行超过 50.000 物理交互。

合成皮革由嵌入磁性颗粒的可变形弹性体制成。这些粒子产生的磁信号被记录下来，然后转换成有用的数据，如接触点和施加的力量。

该公司声称，ReSkin可以探测到1毫米薄物体中小至0.1牛顿的力。这对美国宇航局等机构可能具有特殊效用，这些机构目前正在测试半自主机器人，以便在太空中执行各种任务。

瑞斯金最大的优势之一是价格低廉。Facebook Meta的人工智能部门声称，生产100件雷斯金只需要6美元，通过大规模生产，成本可以进一步降低。

涂层磨损后，可以轻松拆卸并更换为新涂层。它也可以应用于机械臂以及人类手臂，同时执行日常任务，以收集关键数据，用于训练人工智能模型。

ReSkin 据说是当前传感器的绝佳替代品，这些传感器成本要高得多，收集的触觉信息更少，并且不能应用于所有机械部件。

Facebook AI表示，ReSkin可以与其他传感器集成，这些传感器可以记录视觉和音频信号，以创建多模式数据集。为了证明ReSkin的效率，专家们将其应用到处理葡萄等软水果的机械臂上，以证明其触觉感应。

本产品由卡内基梅隆大学合作生产，是开源的，并辅以自我监督的学习算法，以简化校准过程。将披露包括设计、相关文档、代码和基本模型在内的研究数据，以鼓励进一步的研究和开发。

Facebook的研究人员正在采取类似的方法与他们的Ego4D项目，旨在教AI模型使用视频拍摄从人类第一人称的角度。